[发明专利]一种低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置及其测试方法在审
申请号: | 201811515140.7 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN109632330A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 王畅;赵霞;谷梦路;付锐;郭应时;袁伟 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 惠文轩 |
地址: | 710064 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自行车 碰撞测试 触发信号传感器 电动滑板 速度控制模块 无线发射模块 无线接收模块 启动信号 低成本 人模型 码表 改装 测试 测试车辆 触发位置 多次试验 感应信号 实时记录 行驶路线 装置成本 易组装 发射 | ||
1.一种低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置,其特征在于,包括:
骑自行车人模型,包含假人模特、改装自行车和电动滑板;所述假人模特固定在所述改装自行车上,所述改装自行车固定在所述电动滑板上;用于模拟现实中的骑自行车人;
速度控制模块,设置于电动滑板中,用于控制电动滑板的速度;
无线码表模块,设置于所述改装自行车的前轮上,用于实时记录所述改装自行车的行驶速度;
触发信号传感器,设置于测试车辆行驶路线两侧的预定触发位置;
无线发射模块,设置于所述触发信号传感器的一侧,用于接收所述触发信号传感器的感应信号并向无线接收模块发射启动信号;
无线接收模块,设置于所述电动滑板中,用于接收所述无线发射模块发射的启动信号并控制电动滑板的启动。
2.根据权利要求1所述的低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置,其特征在于,所述假人模特具有仿真人的五官特征,身穿真实服装,并以骑行姿势固定于所述改装自行车上。
3.根据权利要求1所述的低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置,其特征在于,所述改装自行车通过刚性连接杆固定于所述电动滑板上,所述改装自行车的前、后车轮分别着地。
4.根据权利要求1所述的低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置,其特征在于,所述触发信号传感器为对射式光电传感器。
5.根据权利要求1所述的低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置,其特征在于,所述速度控制模块的速度设置的精度为0.2km/h。
6.根据权利要求1所述的低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置,其特征在于,所述电动滑板的离地高度不大于12cm。
7.一种低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,设定n个碰撞风险等级,分别记为TTC1,TTC2,TTC3,……,TTCn;其中,n为正整数;每个碰撞风险等级TTCn对应一个设定碰撞时间tn;
步骤2,确定测试车辆的预定触发位置,以及测试车辆与骑自行车人模型的拟定碰撞点;
步骤3,开始测试,测试车辆以设定速度驶入预定触发位置时,触发信号传感器触发启动信号,并通过无线发射模块发出启动信号;无线接收模块接收到启动信号之后,骑自行车人模型以预设速度启动并匀速前进,观察测试车辆和骑自行车人模型是否相撞,从而检测测试车辆的AEB系统性能。
8.根据权利要求7所述的低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试方法,其特征在于,步骤2中,还确定骑自行车人模型的起始位置和测试车辆的起始位置。
9.根据权利要求8所述的低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试方法,其特征在于,步骤2包括以下子步骤:
子步骤2a,设定测试车辆的预设速度,启动测试车辆,并确定测试车辆从启动到加速至设定速度时,测试车辆所行驶的距离;
子步骤2b,确定测试车辆的起始位置和测试车辆的预定触发位置;
子步骤2c,设定骑自行车人模型的预设速度,启动骑自行车人模型,并确定骑自行车人模型从启动到加速至设定速度时,骑自行车人模型所行驶的距离;
子步骤2d,确定骑自行车人模型的起始位置;
子步骤2e,确定骑自行车人模型与测试车辆的拟定碰撞点。
10.根据权利要求9所述的低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试方法,其特征在于,根据测试车辆的预设速度、测试车辆从启动到加速至设定速度时所行驶的距离、以及测试预设的碰撞风险等级,确定测试车辆的起始位置;
根据骑自行车人模型的预设速度、骑自行车人模型从启动到加速至设定速度时所行驶的距离、以及测试预设的碰撞风险等级,确定骑自行车人模型的起始位置。
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