[发明专利]高空作业设备

说明书

本发明涉及工程机械领域，公开了一种高空作业设备，其中，所述高空作业设备包括底盘(100)、升降装置(300)和工作平台(400)，升降装置安装于底盘，以带动设置在升降装置上的工作平台升降，底盘包括车架(110)、横置式摆臂(120)和行走装置(200)，行走装置包括麦克纳姆轮(210)和减振单元(220)，麦克纳姆轮用于带动底盘全方位移动，减振单元的一端与车架铰接，另一端与横置式摆臂铰接。麦克纳姆轮能够带动底盘进行全方位移动。通过设置连接横置式摆臂和车架的减振单元，可以配合所提升的移动性能相应提高高空作业设备的稳定性。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种高空作业设备。

背景技术

现有技术中，高空作业设备通常包括工作平台、升降装置(例如剪叉臂)、底盘装置等。其中，底盘装置包括行走系统。行走系统包括左右轮毂电机和车轮，车轮为硬橡胶实心轮胎或泡沫填充轮胎，例如可以包括两个前轮和两个后轮。以前轮驱动转向为例，左、右轮毂电机可以分别安装在两个前轮的内侧。在这种布置中，高空作业设备只能实现简单的前后、转向移动，不能实现全方位移动(例如左右横向移动、斜向直行、零半径原地转向等)。因此，高空作业设备的移动受限，使得正常作业受到限制。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的高空作业设备移动受限的问题，提供一种高空作业设备，该高空作业设备能够实现全方位移动。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种高空作业设备，其中，所述高空作业设备包括底盘、升降装置和工作平台，所述升降装置安装于所述底盘，以带动设置在所述升降装置上的工作平台升降，所述底盘包括车架、横置式摆臂和行走装置，所述行走装置包括麦克纳姆轮和减振单元，所述麦克纳姆轮用于带动所述底盘全方位移动，所述减振单元的一端与所述车架铰接，另一端与所述横置式摆臂铰接。

优选地，所述行走装置包括第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，所述第一麦克纳姆轮的滚子的排列方向与所述第二麦克纳姆轮的滚子的排列方向相反，所述底盘的同一侧交替设置所述第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，所述底盘的同一侧的麦克纳姆轮的数量为偶数，所述底盘的不同侧的对应位置分别设置所述第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮。

优选地，所述减振单元包括液压阻尼器和套设在所述液压阻尼器外侧的减振弹簧，所述液压阻尼器的一端与所述车架铰接，另一端与所述横置式摆臂铰接。

优选地，所述行走装置包括用于驱动所述麦克纳姆轮的行走驱动电机，所述高空作业设备包括用于控制所述行走驱动电机的控制单元，所述高空作业设备还包括与所述控制单元电连接的激光雷达和/或超声避障传感器。

优选地，所述控制单元包括底盘控制器和设置在所述工作平台上的平台操控器，所述底盘控制器用于控制所述行走驱动电机，所述平台操控器能够接收所述底盘控制器的信号并能够通过所述底盘控制器控制所述行走驱动电机的操作。

优选地，所述高空作业设备包括设置在所述工作平台上的显示器和与所述显示器电连接的摄像头。

优选地，所述激光雷达与所述平台操控器电连接，所述超声避障传感器与所述底盘控制器电连接。

优选地，所述升降装置包括泵电机，所述底盘控制器还用于控制所述泵电机。

优选地，所述高空作业设备包括安装于所述底盘并能够伸缩的支腿。

通过上述技术方案，麦克纳姆轮能够带动底盘进行左右横向移动、斜向直行、零半径原地转向以及沿任意曲线轨迹行进的全方位移动，大大提升了高空作业设备的移动性能和范围，从而能够适应各种作业情况。另外，配合所提升的移动性能，通过设置连接横置式摆臂和车架的减振单元，可以相应提高高空作业设备的稳定性。

附图说明

图1是根据本发明的高空作业设备的一种实施方式的示意图；