[发明专利]高空作业设备在审
| 申请号： | 201811513237.4 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109650302A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李乐超;龙冶国;钟懿;田超;顾俊杰 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;F16F13/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 蒋爱花;李健 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘 高空作业设备 麦克纳姆轮 减振单元 升降装置 横置式 车架 摆臂 全方位移动 工作平台 行走装置 铰接 工程机械领域 移动性能 升降 配合 | ||
1.一种高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备包括底盘(100)、升降装置(300)和工作平台(400)，所述升降装置(300)安装于所述底盘(100)，以带动设置在所述升降装置(300)上的工作平台(400)升降，所述底盘(100)包括车架(110)、横置式摆臂(120)和行走装置(200)，所述行走装置(200)包括麦克纳姆轮(210)和减振单元(220)，所述麦克纳姆轮(210)用于带动所述底盘(100)全方位移动，所述减振单元(220)的一端与所述车架(110)铰接，另一端与所述横置式摆臂(120)铰接。
2.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于，所述行走装置(200)包括第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，所述第一麦克纳姆轮的滚子的排列方向与所述第二麦克纳姆轮的滚子的排列方向相反，所述底盘(100)的同一侧交替设置所述第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，所述底盘(100)的同一侧的麦克纳姆轮的数量为偶数，所述底盘(100)的不同侧的对应位置分别设置所述第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮。
3.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于，所述减振单元(220)包括液压阻尼器(221)和套设在所述液压阻尼器(221)外侧的减振弹簧(222)，所述液压阻尼器(221)的一端与所述车架(110)铰接，另一端与所述横置式摆臂(120)铰接。
4.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于，所述行走装置(200)包括用于驱动所述麦克纳姆轮(210)的行走驱动电机(230)，所述高空作业设备包括用于控制所述行走驱动电机(230)的控制单元，所述高空作业设备还包括与所述控制单元电连接的激光雷达(500)和/或超声避障传感器(600)。
5.根据权利要求4所述的高空作业设备，其特征在于，所述控制单元包括底盘控制器(710)和设置在所述工作平台(400)上的平台操控器(720)，所述底盘控制器(710)用于控制所述行走驱动电机(230)，所述平台操控器(720)能够接收所述底盘控制器(710)的信号并能够通过所述底盘控制器(710)控制所述行走驱动电机(230)的操作。
6.根据权利要求5所述的高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备包括设置在所述工作平台(400)上的显示器和与所述显示器电连接的摄像头(800)。
7.根据权利要求5所述的高空作业设备，其特征在于，所述激光雷达(500)与所述平台操控器(720)电连接，所述超声避障传感器(600)与所述底盘控制器(710)电连接。
8.根据权利要求5所述的高空作业设备，其特征在于，所述升降装置(300)包括泵电机(310)，所述底盘控制器(710)还用于控制所述泵电机(310)。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备包括安装于所述底盘(100)并能够伸缩的支腿(900)。
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