[发明专利]一种基于踏板反馈的刹车组件、工作状态辨识方法、装置及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种基于踏板反馈的刹车组件、工作状态辨识方法、装置及存储介质，刹车组件包括：踏板、踏板操纵机构、位移传感器、刹车调节组件、刹车控制器和弹性元件。本发明实施例能够提升飞机起飞/着陆滑跑安全性。

技术领域

本发明涉及刹车领域，尤其涉及一种基于踏板反馈的刹车组件、工作状态辨识方法、装置及存储介质。

背景技术

飞机在起飞/着陆滑跑过程中，飞行员通过脚踩踏板产生位移指令来控制刹车压力，使飞机减速。此阶段，飞行员主要依靠自身感觉来控制飞机的减速制动过程。

通常情况下，飞机的刹车系统有正常、防滑失效、刹车失效三种工作状态，当刹车系统处于后两种工作状态，即“非正常”状态时，会在飞行员座舱中的提示面板上有故障提示(亮灯等方式)，当飞行员看到刹车系统的“非正常”状态后，会采取相应的制动策略使飞机减速。然而提示面板上的信息众多，在短暂的刹车过程中，由于飞行员大部分时间会把视觉精力集中在飞机整体状态以及前方跑道的情况上，其操作压力较大，这个过程往往会忽略提示面板上的视觉提示，这样使飞行员不能第一时间接收刹车系统的“非正常”情况，飞机处于防滑失效或者刹车失效状态，飞行员在不知情的状态下仍然按照“正常”状态操纵飞机，带来严重的后果。

座舱中刹车系统的故障信息一般采用视觉提醒方式传递至飞行员，但在飞机制动过程中飞行员操作压力大，注意力分配紧张，采用传统方法给飞行员传递刹车系统“非正常”状态信息将增加飞行员操作负担，影响飞机的安全性。

发明内容

本发明实施例提供一种基于踏板反馈的刹车组件、工作状态辨识方法、装置及存储介质，能够提升飞机起飞/着陆滑跑安全性。

第一方面，提供一种基于踏板反馈的刹车组件，包括：踏板、踏板操纵机构、位移传感器、刹车调节组件、刹车控制器和弹性元件；

其中，所述踏板固定在所述踏板操纵机构上，所述踏板通过所述踏板操纵机构与所述刹车调节组件连动；所述位移传感器设置在所述刹车调节组件上，所述刹车调节组件上未与所述踏板操纵机构的一端和所述弹性元件的一端固定，所述弹性元件的另一端固定在飞行器的内壁；所述刹车控制器的控制端与所述位移传感器的输出端连接，所述刹车控制器的输出端与所述刹车调节组件的控制端连接；

其中，所述刹车控制器获取刹车系统的工作状态；根据所述工作状态，向所述刹车调节组件的调节指令；所述刹车调节组件根据所述调节指令调节阻尼力；当双脚作用于所述踏板时，通过所述踏板操纵机构推动处在所述阻尼力的刹车调节组件移动，当所述刹车控制器根据所述位移传感器采集到的位移变化，触发刹车。

可选的，所述刹车调节组件包括：缸体、与所述缸体配套的活塞杆和活塞组件、多向开关、蓄能器；

其中，所述活塞杆贯穿所述缸体；所述活塞杆嵌套在活塞上；所述活塞将所述缸体分为第一活塞腔和第二活塞腔；

所述多向开关包括至少4个接口，其中，第一接口与大气连接，第二接口与所述蓄能器连接，第三接口与所述第一活塞腔连接，第四接口与所述第二活塞腔连接；

所述多向开关内部有换向机构，所述换向机构有中立、左偏、右偏三种位置状态。

所述多向开关接收所述调节指令，当调节指令表征所述工作状态为正常时，控制所述换向机构切换到中立位置状态，所述第一活塞腔、第二活塞腔与大气连通；当调节指令表征所述工作状态为防滑失效时，控制所述多向开关的换向机构切换到左偏位置状态，此时所述第一活塞腔与大气连通，第二活塞腔与蓄能器连通；当调节指令表征所述工作状态为刹车失效时，控制所述多向开关的换向机构切换到右偏位置状态，此时所述第一活塞腔与蓄能器连通，第二活塞腔与大气连通。

可选的，所述多向开关是电磁换向阀。

可选的，所述缸体是气缸或液压缸。

第二方面，提供一种工作状态辨识方法，其特征在于，包括：