[发明专利]用于车辆雷达检测的系统和方法

说明书

本发明提供了一种用于车辆雷达检测的系统和方法，以用于检测安装到车辆的雷达传感器的安装状态。所述车辆雷达检测系统包括：定心部分，其通过驱动辊使车辆的位置对准；位移传感器，所述位移传感器分别设置在定心部分的前侧和后侧；阵列天线，其测量从雷达传感器发射的雷达信号的传播强度；以及服务器，其与车辆的无线终端进行无线通信连接，计算雷达传感器的安装位置，并检测雷达传感器相对于正常参照安装技术规格的安装误差。

与相关申请的交叉引用

本申请要求2018年6月25日提交的韩国专利申请号为10-2018-0072638的优先权和权益，该申请的全部内容通过引用的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及一种验证安装在车辆上的雷达位置的车辆雷达检测系统和方法。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息而并不构成现有技术。

通常，雷达安装在车辆上以监视车辆的前方环境，从而确保驾驶员的驾驶安全性。

雷达安装在车辆上作为实现高级驾驶员辅助系统(ADAS)的整体元件，所述高级驾驶员辅助系统例如为车辆的碰撞警报系统、自动紧急制动(AEB)、智能巡航控制(SCC)、车道偏离警示系统(LDWS)等。

此外，近年来，对自动驾驶车辆的研究已经积极地进行，并且对雷达的利用的兴趣已经增加。

图1示出了通常附接有雷达传感器的车辆的前侧。

参照图1，传统的雷达发射和接收穿过雷达罩的雷达信号，所述雷达罩安装在车辆前侧的保险杠中并形成在进气格栅中。这里，进气格栅用来使用于冷却车辆发动机的空气通过，并且非常影响车辆的外观设计。

因此，近来，安装在进气格栅中的雷达罩的设计尺寸已经减小，以改善与车辆外观相关的适销性。

但是，申请人发现由于雷达安装在前保险杠的横梁模块上而雷达罩安装在进气格栅上，因此可能会出现装配公差，并且由于会感测到小尺寸的雷达罩的角部，因而可能会发生感测误差。

此外，当在安装雷达出现差错时，传感器精度会降低，并且会导致ADAS的质量下降。相应地，在最坏的情况下，ADAS不能使用，因此可能会发生车辆的保修索赔。

在发明背景部分中所公开的上述信息仅仅是为了提高对本发明背景的理解，因此可以包含不形成本领域技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供了一种车辆雷达检测系统和方法，其通过在距安装到车辆的雷达传感器预定距离处安装多个阵列天线来测量雷达中心值，并且检测雷达中心值相对于预定的正常安装技术规格的误差。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆雷达检测系统，其检测安装在车辆上的雷达传感器的安装状态。所述车辆雷达检测系统包括：定心部分，其通过驱动辊使车辆的位置与雷达传感器的参照检测位置对准；位移传感器，其分别设置在定心部分的前侧和后侧，以测量对准的车辆的下部的高度；阵列天线，其通过设置在机械手前端的多个天线测量从雷达传感器发射的雷达信号的传播强度，并将测量到最强传播强度的点识别为雷达功率中心值；以及服务器，其与车辆的无线终端进行无线通信连接，利用三角函数来计算雷达传感器的安装位置，并检测雷达传感器相对于正常参照安装技术规格的安装误差，所述三角函数引用(refer to)多个雷达中心值以及利用通过将阵列天线移动到多个与雷达传感器平行的检测位置所得到的该多个检测位置与雷达传感器之间的距离。

所述定心部分可以通过设置在车辆上方的视觉传感器来确定车辆的对准状态，并且当车辆未对准时，可以通过向前和向后移动驱动辊使车辆与参照检测位置对准。