[发明专利]用于车辆雷达检测的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆雷达检测系统，其检测安装在车辆上的雷达传感器的安装状态，所述车辆雷达检测系统包括：

定心部分，其通过驱动辊使车辆的位置与雷达传感器的参照检测位置对准；

位移传感器，所述位移传感器分别设置在所述定心部分的前侧和后侧，以测量对准的车辆的下部的高度；

阵列天线，其通过设置在机械手前端的多个天线测量从雷达传感器发射的雷达信号的传播强度，并将测量到最强传播强度的点识别为雷达功率中心值；以及

服务器，其连接与车辆的无线终端的无线通信，利用三角函数来计算雷达传感器的安装位置，并检测雷达传感器相对于正常参照安装技术规格的安装误差，所述三角函数引用多个雷达中心值以及利用通过将阵列天线移动到多个与雷达传感器平行的检测位置所得到的该多个检测位置与雷达传感器之间的距离。

2.根据权利要求1所述的车辆雷达检测系统，其中，所述定心部分通过设置在车辆上方的视觉传感器来确定车辆的对准状态，并且当车辆未对准时，通过向前和向后移动所述驱动辊使车辆与参照检测位置对准。

3.根据权利要求1所述的车辆雷达检测系统，其中，所述阵列天线包括：

竖直面板，在所述竖直面板处形成与所述机械手的前端结合的安装部分；

喇叭形天线，每个喇叭形天线都具有主干管形状的开口，并且以格状形式布置在所述竖直面板的前侧；以及

图像传感器，其布置在竖直面板的前部中心处。

4.根据权利要求3所述的车辆雷达检测系统，其中，所述阵列天线通过将所测量的雷达功率中心值与雷达中心技术规格的参照中心值进行比较来检测雷达传感器的安装角度误差值。

5.根据权利要求3所述的车辆雷达检测系统，其中，所述机械手通过所述图像传感器识别在位于车辆的前部的进气格栅中形成的雷达罩的中心，并且将所述雷达罩的中心与所述阵列天线的中心水平对准。

6.根据权利要求1所述的车辆雷达检测系统，其中，所述服务器通过将由位移传感器测量的车辆的多个高度值虚拟地连接从而生成虚拟车身线，并且根据所述虚拟车身线相对于参照水平面的偏差来检测车身校正角度。

7.根据权利要求6所述的车辆雷达检测系统，其中，所述服务器通过将车身校正角度反映到雷达传感器的安装误差来导出最终安装误差，并且在最终安装误差不满足参照安装技术规格时，校正雷达传感器的角度或控制修理过程。

8.根据权利要求7所述的车辆雷达检测系统，其中，当所述雷达传感器的最终安装误差包括在能够由雷达传感器校正的范围内时，所述服务器生成雷达传感器校正值并发送至所述雷达传感器以校正最终安装误差。

9.根据权利要求7所述的车辆雷达检测系统，其中，当雷达传感器的最终安装误差不包括在能够由雷达传感器校正的范围内时，所述服务器开始修理过程。

10.根据权利要求1所述的车辆雷达检测系统，其中，所述服务器包括：

通信单元，其通过天线与车辆的无线终端连接，并发送用于雷达传感器的雷达信号发射的控制信号；

接口单元，其通过与定心部分的连接通信，经由视觉传感器接收车辆的倾斜角度，并发送用于驱动辊的操作的控制信号；

机械手控制器，其通过机械手的姿势控制将所述阵列天线移动到初次检测部分和二次检测部分；

数据库，其将无线终端的标识和车辆识别信息进行匹配并存储匹配结果，存储装载无线终端的车辆的参照安装技术规格和雷达传感器检测的结果；以及

控制器，其通过对正常安装的雷达传感器的测量信息建模来设置用于误差检测的参照安装技术规格，并且通过将在检测线中测量的雷达传感器的测量信息与参照安装技术规格进行比较来检测正常位置误差和正常误差角度值。