[发明专利]车辆出入检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆出入检测方法，所述方法包括：

获取车辆出入检测请求，并根据所述车辆出入检测请求获取对应的视频流；

对所述视频流采用光流法进行预处理，提取所述视频流中包含移动物体的待检测图像；

通过识别模型对所述包含移动物体的待检测图像进行车辆检测以及车牌信息识别；

对检测到的车辆进行车辆出入的判别；

对所述视频流采用光流法进行预处理，提取所述视频流中包含移动物体的待检测图像的步骤还包括：对获取的视频流进行格式转换；采用光流法分析所述视频流中是否有移动物体进入特定区域，抓拍移动物体进入特定区域时的图像；对所述抓拍得到的图像进行质量分析并提取其中的高质量图像作为待检测图像；

所述采用光流法分析所述视频流中是否有移动物体进入特定区域，抓拍移动物体进入特定区域时的图像的步骤包括：在特定区域中选取多个样本点；对所述特定区域中的多个样本点进行稀疏光流检测；当检测到所述特定区域中的多个样本点的光流发生变化时，存储光流变化前后数帧的图像；

所述对所述抓拍得到的图像进行质量分析并提取其中的高质量图像作为待检测图像的步骤包括：对所述存储的光流变化前后数帧的图像进行分类包括：帧内编码帧图像，预测编码帧图像和双向编码帧图像；将所述帧内编码帧图像保留，将双向编码帧图像删除；对预测编码帧图像通过计算图像的结构相似度进行质量分析，提取所述预测编码帧图像中质量较高的图像；将所述预测编码帧图像中质量较高的图像以及帧内编码帧图像作为所述待检测图像。

2.根据权利要求1所述的车辆出入检测方法，其特征在于，所述通过识别模型对所述包含移动物体的待检测图像进行车辆检测以及车牌信息识别的步骤还包括：

通过第一识别模型对所述包含移动物体的待检测图像进行车辆检测；

提取包含车辆的图像，并对所述包含车辆的图像进行二值化处理；

判断所述包含车辆的图像中是否包含车牌以及车牌是否被遮挡或者有污损情况；

利用第二识别模型对所述包含车辆的图像中的车牌进行车牌信息识别，并存储相关信息用于车辆出入的判别以及车牌信息的比对。

3.根据权利要求1所述的车辆出入检测方法，其特征在于，所述对检测到的车辆进行车辆出入的判别的步骤还包括：

根据车牌信息识别输出的车牌位置变化得到车牌移动偏移量；

根据所述车牌移动偏移量对车辆的移动轨迹进行判别分析得到车辆的出入信息。

4.根据权利要求2所述的车辆出入检测方法，其特征在于，在所述判断所述包含车辆的图像中是否包含车牌以及车牌是否被遮挡或者有污损情况的步骤之后还包括：

将所述包含车辆的图像进行分类包括：无车牌图像，正常车牌图像以及遮挡、污损车牌图像；

通过第二识别模型对所述无车牌图像以及遮挡、污损车牌图像进行特征提取，所提取的特征包括：车辆的颜色、车标、年检标志数量、车辆识别码，并将提取的车辆识别码存储到内存数据库中，以使当同一车辆识别码再次出现时即可统计车辆信息以及车辆出入信息。