[发明专利]一种电动拖拉机双电机动力汇流的控制装置

说明书

本发明公开了一种电动拖拉机双电机动力汇流的控制装置，涉及拖拉机领域，包括湿式离合器控制油路和动力汇流变速箱；所述湿式离合器控制油路按照液压油路顺序相连；所述动力汇流变速箱包括两根动力输入轴、两根动力输出轴、第一湿式离合器、中间轴和数对齿轮；所述湿式离合器控制油路控制湿式离合器的分离与结合；双电机动力汇流控制装置，不仅仅能够协调两个电机的工作区域，还能进行大转矩输出，有效地克服电动拖拉机在大负荷工况下动力不足的问题，同时提高两电机的工作效率，也实现了电动拖拉机不同驱动模式之间的切换，使电动拖拉机的动力性和经济性达到要求。

技术领域

本发明属于拖拉机领域，涉及一种电动拖拉机双电机动力汇流的控制装置。

背景技术

目前电动拖拉机主要包括纯电动、混合动力等类别，与传统拖拉机的本质区别的主要包括：1)整车动力源；2)整车驱动系统。国内外很多院校以及科研机构等对电动拖拉的整车驱动系统方案均有大量研究。在纯电动驱动方式上，有的是采用单电机和变速箱，有的是采用多电机分布式驱动，即电机分别驱动前后桥或者驱动轮。以上两种结构方式主要的不足之处在于，由于拖拉机需要完成多种大负荷的农田作业，所受到的负荷波动频繁，需要能适时地适应负荷和行驶阻力的不断变化而调整输出的转矩，保证拖拉机的动力性。若是单电机加变速箱，可能会导致变速箱的结构复杂，也会加大对驱动电机的要求。若是多电机分布式驱动，可能增加了对整车驱动系统的控制难度。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供了一种园艺电动拖拉机双电机动力汇流的控制装置。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种电动拖拉机双电机动力汇流的控制装置，包括湿式离合器控制油路和动力汇流变速箱；所述湿式离合器控制油路按照液压油路顺序相连；所述动力汇流变速箱包括两根动力输入轴、两根动力输出轴、第一湿式离合器、中间轴和数对齿轮；所述湿式离合器控制油路控制湿式离合器的分离与结合。

进一步的，两根动力输入轴分别与行走电机与PTO电机的输出轴相连接；两根动力输出轴分别用于驱动行走和PTO。

进一步的，行走电机与PTO电机分别由电机控制器控制，电机控制器通过CAN通信与整车控制器进行信息交互。

进一步的，数对齿轮包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮与第三从动齿轮；所述第一主动齿轮与第三主动齿轮分别安装在两根动力输入轴上，第一从动齿轮与第二主动齿轮安装在两根动力输出轴其中的一根上，第三从动齿轮安装在两根动力输出轴其中的另一根上，中间轴上安装有第三主动齿轮与第二从动齿轮；且第二从动齿轮与第三主动齿轮之间设置有第二湿式离合器，第二湿式离合器控制动力输入轴与中间轴之间动力的传输，离合器是将第一动力输入轴的动力与第二动力输入轴的动力，在中间轴处耦合后再输出，即第二离合器是将两根动力输入轴的动力在中间轴处耦合后，再经动力输出轴输出。

进一步的，所述湿式离合器控制油路包括液压阀、液压油缸、油箱和液压泵。

进一步的，数对齿轮包括第四从动齿轮、第四主动齿轮、第五主动齿轮和第五从动齿轮；两根动力输入轴包括行走电机动力输入轴与PTO电机动力输入轴；两根动力输出轴包括变速箱后置PTO轴和变速箱输出轴；中间轴上设置有第四从动齿轮与第五从动齿轮，且第四从动齿轮与第五从动齿轮之间设置有第一湿式离合器；第一湿式离合器控制两根动力输入轴与中间轴之间动力的传输，即第一离合器是将走电机动力输入轴与PTO电机动力输入轴的动力在中间轴处耦合后，再经行走电机动力输入轴输出；所述第五主动齿轮设置在行走电机动力输入轴上，行走电机动力输入轴上还设置有低挡接合套与高挡接合套；变速箱输出轴上设置有低挡齿轮接合圈和高挡齿轮接合圈；低挡齿轮接合圈与低挡接合套配合，高挡齿轮接合圈与高挡接合套配合；PTO电机动力输入轴上设置有第四主动齿轮与PTO齿轮接合圈；所述PTO齿轮接合圈与变速箱后置PTO轴上设置的PTO接合套配合。