[发明专利]混合动力车辆及其行驶控制方法

说明书

一种混合动力电动车辆(HEV)的行驶控制方法，包括：确定行驶路线上是否存在废气限制区域；当存在废气限制区域时，确定在仅HEV的电动机驱动HEV的第一行驶模式下，HEV是否能够行驶通过整个废气限制区域；当在第一行驶模式下HEV不能行驶通过整个废气限制区域时，计算充电路线；在HEV进入计算出的充电路线之前，确定在第一行驶模式下行驶通过整个废气限制区域的可能性；以及基于确定出在第一行驶模式下行驶通过整个废气限制区域是不可能的，计算迂回路线。

技术领域

本公开涉及混合动力车辆及其行驶控制方法。

背景技术

本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

通常，混合动力电动车辆(HEV)是以组合方式使用两种类型的动力源的车辆，并且这两个动力源主要是内燃发动机和电动机。与仅使用内燃发动机行驶的车辆相比，这种混合动力电动车辆具有优异的燃料效率和动力性能，并且还有利于减少废气，因此近年来已经积极地开发。

混合动力电动车辆可以以两种行驶模式操作，这取决于驱动哪种传动系统。其中一种行驶模式是电动车辆(EV)模式，在其中，车辆仅使用电动机移动，另一种是混合动力电动车辆(HEV)模式，在其中，电动机和发动机都被驱动以获得动力。混合动力电动车辆根据行驶条件执行两种模式之间的切换。

除了基于上述传动系统对行驶模式进行分类之外，在插电式混合动力电动车辆(PHEV)的情况下，其行驶模式可以特别地根据电池的荷电状态(SoC)的变化，分类为放电(CD)模式和充电维持(CS)模式。通常，在CD模式下，车辆通过利用电池的电力驱动电动机来移动，但是在CS模式下，主要使用发动机的动力，以防止电池的SoC劣化。

为了根据传动系统的效率特性而提升或最大化燃料效率或驱动效率，通常执行行驶模式之间的切换。也就是说，如上所述的用于在行驶模式之间切换的控制方法关注于环保车辆的管理效率，并且远远不是将来要实现的环保车辆的最终目标。

例如，如图1所示，当基于行驶负荷和电池的SoC执行CD模式与CS模式之间的切换时，在出于诸如法规、环境保护、安全和行人密度等原因而推荐或强制降低废气排放的区域A中，即使行驶负荷低，车辆实际上也可能在CS模式下移动。

虽然可以想到通过提供手动模式切换按钮来响应于驾驶员在特定区间中的选择而强制使车辆以EV模式移动的方法，但是我们发现，该方法不方便，并且在期望降低废气排放的区域中，难以确保使车辆尽可能地以EV模式移动所需的SoC。

因此，本公开提出了一种为了在期望降低废气排放的区域中抑制或防止发动机启动而预先确保电池的SoC，或者当难以确保SoC时，选择可能绕过对应区域的路线的方法。

发明内容

本公开涉及一种混合动力电动车辆(HEV)及其驱动控制方法，其基本上消除了因现有技术的限制和缺点导致的一个或多个问题。

本公开提供了一种能够考虑到周边情况而执行发动机起动的方法以及执行该方法的混合动力电动车辆。

特别地，本公开提供了一种在进入不适合发动机起动的区域之前确保足够的电池的荷电状态(SoC)，或者选择可以绕过对应区域的路线的方法以及执行该方法的车辆。

本公开要实现的技术目的不限于上述技术目标，并且本领域普通技术人员从以下描述中将清楚地理解其他未提及的技术目标。

本公开的其他优点、目的和特征将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地对于本领域普通技术人员在阅读以下内容时将变得显而易见，或者可以从实践中获知。本公开的目的和其他优点可以通过书面描述及其权利要求以及附图中特别指出的结构来实现和获得。