[发明专利]混合动力车辆及其行驶控制方法

权利要求书

1.一种混合动力电动车辆(HEV)的行驶控制方法，所述方法包括以下步骤：

确定HEV的行驶路线上是否存在废气限制区域；

第一确定步骤，当HEV在途经废气限制区域的行驶路线上行驶时，确定在仅HEV的电动机驱动HEV的第一行驶模式下，HEV是否能够行驶通过整个废气限制区域；

当在第一行驶模式下HEV不能行驶通过整个废气限制区域时，计算充电路线；

第二确定步骤，在HEV进入计算出的充电路线之前，确定HEV在第一行驶模式下是否能够行驶通过整个废气限制区域；以及

基于确定出即使在行驶充电路线之后，也不可能在第一行驶模式下行驶通过整个废气限制区域，计算迂回路线。

2.如权利要求1所述的方法，其中，第一确定步骤和第二确定步骤中的至少一个包括：

计算在第一行驶模式下行驶通过整个废气限制区域所需的第一能量；以及

将计算出的第一能量与对应于HEV的电池的当前可用荷电状态(SoC)的第二能量进行比较。

3.如权利要求2所述的方法，其中，计算第一能量的步骤是基于废气限制区域的平均行驶负荷和预期行驶时间来执行的。

4.如权利要求2所述的方法，其中，电池的当前可用SoC是通过电池的当前SoC减去电池的预设维持SoC而获得的值。

5.如权利要求2所述的方法，其中，计算充电路线的步骤包括：

确定HEV的当前位置与行驶路线上的废气限制区域的开始点之间的至少一个候选充电路线；

针对所述至少一个候选充电路线，计算与电池的预期SoC对应的第三能量；以及

基于第一能量、第二能量、第三能量和HEV的传动系统的最佳效率功率中的至少一个，从所述至少一个候选充电路线当中选择充电路线。

6.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

当在第一行驶模式下行驶通过整个废气限制区域是可能的时，在行驶计算出的充电路线之后，从进入废气限制区域时直到离开废气限制区域时，执行第一行驶模式。

7.如权利要求1所述的方法，其中，计算迂回路线的步骤包括：

确定当前位置和行驶路线的目的地之间的至少一个候选迂回路线，以避开行驶路线上的废气限制区域；

针对所述至少一个候选迂回路线，确定长度和基于保护对象的优先级；以及

基于长度和优先级，从所述至少一个候选迂回路线当中选择迂回路线。

8.如权利要求7所述的方法，其中，确定优先级的步骤包括：

获取经由行人的便携式装置或HEV上的固定装置收集的人口分布信息、地理特征信息和关于导航系统中设定的废气限制区域的信息中的至少一个；以及

使用获取的信息来确定优先级。

9.如权利要求1所述的方法，其中，所述废气限制区域包括推荐或强制降低废气排放的区域。

10.一种计算机可读记录介质，其中记录有用于执行如权利要求1所述的HEV的行驶控制方法的程序。

11.一种混合动力电动车辆(HEV)，包括：

第一控制器，被配置为：确定HEV的行驶路线上是否存在废气限制区域；和

第二控制器，被配置为：

进行第一确定步骤，当行驶路线上存在废气限制区域时，确定在仅HEV的电动机驱动HEV的第一行驶模式下，HEV是否能够行驶通过整个废气限制区域；

当在第一行驶模式下HEV不能行驶通过整个废气限制区域时，计算充电路线；

进行第二确定步骤，在HEV进入计算出的充电路线之前，确定在第一行驶模式下，HEV是否能够行驶通过整个废气限制区域；以及

基于确定出在第一行驶模式下行驶通过整个废气限制区域是不可能的时，计算迂回路线。