[发明专利]视频中被检测目标的跟踪方法、装置及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种视频中被检测目标的跟踪方法、装置及存储介质，方法包括：若旧检测目标列表不为空，则遍历旧检测目标列表，根据待检测目标的当前位置确定旧检测目标列表中是否存在相同检测目标，若存在，则确定所述当前目标和所述旧检测目标列表中的旧目标为同一目标，并将所述旧检测目标移除所述旧检测目标列表列表，若不存在，则认为当前目标为新目标。遍历整个待检测目标列表，进行相同处理，可以得到待检测目标列表中的旧目标和新目标，并将处理后的待检测目标列表替换旧检测目标列表。本发明实施例解决了视频中已被检测目标被系统多次重复检测而造成资源浪费的问题，同时还提高了系统运转检测效率。

技术领域

本发明涉及视频分析技术领域，具体涉及一种视频中被检测目标的跟踪方法、装置及存储介质。

背景技术

随着社会的发展，对视频监控系统的要求增多，已有的系统难满足日益增长的视频数据分析、处理需求。面对视频监控设备老化，视频分析能力低下，数据存储空间局促有限等问题，需要更高效、完善的视频监控分析系统集中解决。

进一步地，在视频分析中，现有技术中会对每帧图像都进行检测和处理，这样对于视频中一直存在的被检测目标，系统会一直进行重复检测，从而浪费系统资源。具体地，现有技术中，在对视频中被检测目标进行检测时，所采用的跟踪算法是：通过计算相邻帧检测结果的位置重叠区域来实现。然而，对于检测目标匹配成功后，并未删除原有的位置信息，从而导致当两个检测目标位置相近或者重叠后，下一帧图像中这两个检测目标易跟踪混淆。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种视频中被检测目标的跟踪方法、装置及计算机可读存储介质，以解决视频中已被检测目标被系统多次重复检测而造成资源浪费的问题，并提高系统运转效率。

为实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种视频中被检测目标的跟踪方法，包括：

根据视频的当前帧图像生成待检测目标列表，所述待检测目标列表包括多个待检测目标；

从所述待检测目标列表中选取任意一个待检测目标以作为当前目标，并获取所述当前目标的当前位置；

查询旧检测目标列表，若所述旧检测目标列表不为空，则遍历所述旧检测目标列表，并根据所述当前位置确定所述旧检测目标列表中是否存在相同检测目标；

若存在相同检测目标，则确定所述当前目标和所述旧检测目标列表中的旧目标为同一目标，并将所述旧检测目标移除所述旧检测目标列表。

作为本申请一种优选的实施方式，所述方法还包括：

若不存在相同检测目标，则计算所述当前目标的得分；

若所述当前目标的得分大于用户设定的阈值，则将所述当前目标作为新检测目标，并将所述新检测目标保存至缓存列表；

若所述当前目标的得分不大于所述阈值，则放弃本次检测结果。

作为本申请一种优选的实施方式，将所述旧检测目标移除所述旧检测目标列表之后，所述方法还包括：

将所述当前目标作为新检测目标，并将所述新检测目标保存至缓存列表。

作为本申请一种优选的实施方式，查询旧检测目标列表之后，所述方法还包括：

若所述旧检测目标列表为空，则计算所述当前目标的得分；

若所述当前目标的得分大于用户设定的阈值，则将所述当前目标作为新检测目标，并将所述新检测目标保存至缓存列表；

若所述当前目标的得分不大于所述阈值，则放弃本次检测结果。

作为本申请一种优选的实施方式，将所述新检测目标保存至缓存列表之后，所述方法还包括：