[发明专利]一种全方位智能物料搬运设备及物料搬运记录方法

说明书

本发明公开了一种全方位智能物料搬运设备及物料搬运记录方法，设备包括承力底座，承力底座底端安装有行走装置，承力底座顶端通过顶升油缸连接有升降台，升降台顶端通过周旋机构安装有旋转盛料斗，旋转盛料斗外侧和内侧分别安装有机械手和称量计数装置，方法包括搬运设备行驶到指定搬运物料的位置后机械手将物料夹入旋转盛料斗内，称量计数装置记录物料重量，通过单片机推算物料数量，单片机向控制器发射信号从而控制设备进行相应的动作，夹取物料效率高，物料搬运安全性高，提高了物料的搬运效率，能夹取多种高度、多个方位、多角度的物料，弹簧对物料启动缓冲减震作用，能计量物料的重量和数量，保证了物料的精确出库或加工。

技术领域

本发明涉及智能搬运设备领域，具体为一种全方位智能物料搬运设备及物料搬运记录方法。

背景技术

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，智能物料搬运设备作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。

智能物料搬运设备包括AGV智能搬运机器人和AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV智能搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等。

市面上的AGV搬运机器人主要还集中应用在制造业物料搬运上，AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。AGV作为基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。

但是，现有的智能搬运设备存在以下缺陷：

（1）智能搬运车一般上只有一个机械手，每次搬运物料只能夹取一个或若干个物料，且智能搬运一个区域或一个方向的物料，因此夹取速度慢，进而使物料搬运效率也比较低下；

（2）物料搬运的时候，有时物料会产生掉落或未夹取到物料的情况，从而使搬运车做无用功，浪费了时间，也使物料的后期计算和记录带来麻烦，记录物料数量或重量还需单独的设备，成本较高。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种全方位智能物料搬运设备及物料搬运记录方法，机械手能夹取多个高度的物料，夹取物料效率高，物料搬运安全性高，降低了机械手收回动作的延迟时间，间接提高了物料的搬运效率，能夹取多种高度、多个方位、多角度的物料，体现了全方位夹取物料的功能，弹簧对物料启动缓冲减震作用，能计量物料的重量和数量，保证了物料的精确出库或加工，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全方位智能物料搬运设备，包括承力底座，所述承力底座底端安装有行走装置，所述承力底座顶端通过若干顶升油缸连接有升降台，所述升降台顶端通过周旋机构活动安装有旋转盛料斗，所述旋转盛料斗外侧等距安装有若干机械手，所述旋转盛料斗内还安装有称量计数装置。

进一步地，所述行走装置包括通过轴承安装在承力底座底端四侧的四个轮轴，所述轮轴一端外侧安装有行走轮，且轮轴另一端通过齿轮传动机构连接有伺服电机。

进一步地，所述承力底座、升降台和旋转盛料斗三者的重心、轴线均在同一条竖直线上，若干所述的顶升油缸两两之间均关于承力底座的轴线对称，且若干顶升油缸的上升或下降动作均一致。

进一步地，所述升降台内部设有安装槽，所述周旋机构包括通过轴承安装在安装槽内的料斗转轴，所述料斗转轴顶端穿出安装槽并与旋转盛料斗的底端中心固定连接在一起，所述料斗转轴底端外侧安装有从齿轮，所述从齿轮侧面啮合有主齿轮，所述主齿轮连接有周旋电机。