[发明专利]无人机播撒装置

说明书

本发明公开了一种无人机播撒装置，包括无人机以及搭载在无人机上的下种组件和播撒组件；下种组件包括种箱盖、载种箱、导流管以及限流挡板，载种箱顶部与种箱盖固定连接，并通过种箱盖固定在无人机的旋翼机架下方，导流管与载种箱的底部连通，导流管和载种箱对接处设有电动的限流挡板，通过限流挡板控制导流管截面调整载种箱的下种流量；播撒组件包括播撒安装板以及由播撒电机驱动的播撒盘，播撒安装板通过可拆卸的管夹固定在无人机支撑架的杆件上，播撒电机固定在播撒安装板上，并与相对播撒安装板转动设置的播撒盘传动连接，下种组件的导流管位于播撒盘上方。本发明装置结构合理，可以针对不同种子的播撒效果进行对应调节，保证播撒效果的最优化。

技术领域

本发明属于农业播种设备，具体涉及一种无人机播撒装置。

背景技术

农业机械化发展是现代农业发展的必要条件。种子播撒是一项比较难的技术，因为播撒密度较难控制，如果播撒密度过大，会导致个体发育太差，易倒伏；如果密度太低，则会导致严重减产。目前播撒主要分为人力播撒与机械播撒，人力播撒不但劳动强度大，工作时间长，而且对于播撒密度的控制需要一定经验的把握，新手容易造成播撒不均匀的现象。机械播撒主要分为人工手持式机械与陆地机械，手持式机械需要人工背负种子下地播种，劳动强度大，同时效率不高，陆地机械适合与大面积的播撒，效率高，但存在下地困难，对播种地形要求严格，重量大，容易对土地造成损伤等缺点。

随着科学技术的进步，新兴的无人机开始应用到在农业机械化中，大功率的无人机具有结构简单、体积小、重量轻、载重大、操作简单的特点，应用十分广泛，如申请号为201410455577.1的中国专利公开了一种基于无人机平台的精量播种作业系统及方法，使用单旋翼无人机作为平台进行了风场播种；申请号为201521123128.3的中国专利公开了一种无人播种施肥装置，对无人机搭载的播种结构进行了设计，但下种口较小时，漏种效果不好，同时下种口相对于播撒圆盘的位置固定，使种子落于播撒圆盘位置不可变，而种子落于圆盘的位置对于最终播撒效果有很大影响，会造成播撒出去的种子分布基本固定，参数可调性不高。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对现有无人机在农业播种技术上的上述缺陷，提供一种新型的无人机播撒装置，促进种子的均匀下落的同时可以改变下种口相对于播撒组件的位置，适应性广，对地形适应性好，效率高。

本发明采用如下技术方案实现：

一种无人机播撒装置，包括无人机1以及搭载在无人机1上的下种组件2和播撒组件3；

所述下种组件2包括种箱盖21、载种箱22、导流管28以及限流挡板210，所述载种箱22顶部与种箱盖21固定连接，并通过种箱盖21固定在无人机1的旋翼机架下方，所述导流管28与载种箱22的底部连通，所述导流管28和载种箱22对接处设有电动的限流挡板210，通过限流挡板210控制导流管截面调整载种箱的下种流量；

所述播撒组件3包括播撒安装板32以及由播撒电机31驱动的播撒盘37，所述播撒安装板32通过可拆卸的管夹固定在无人机支撑架4的杆件上，所述播撒电机31固定在播撒安装板32上，并与相对播撒安装板32转动设置的播撒盘37传动连接，所述下种组件2的导流管28位于播撒盘37上方。

进一步的，所述无人机支撑架4包括撑杆41和横杆42，所述撑杆41与无人机1的旋翼机架固定连接，用于支撑整个无人机1，所述横杆42通过第一管夹43水平连接在撑杆41之间，所述播撒安装板32通过第二管夹44固定在横杆42上。

进一步的，所述播撒安装板32上设有调节第二管夹44固定位置的播撒组件安装槽311，所述播撒组件安装槽311与横杆42的轴向交错设置，所述第二管夹44通过连接件固定在播撒组件安装槽311中。

进一步的，所述播撒组件3还包括播撒平台36，所述播撒平台36固定在播撒安装板32和播撒盘37之间，其上设有围绕播撒盘37周向布置的挡板，所述挡板设有播撒开口，所述播撒盘37沿径向方向布置有播撒叶片38。