[发明专利]无人机播撒装置

权利要求书

1.无人机播撒装置，其特征在于：包括无人机(1)以及搭载在无人机(1)上的下种组件(2)和播撒组件(3)；

所述下种组件(2)包括种箱盖(21)、载种箱(22)、导流管(28)以及限流挡板(210)，所述载种箱(22)顶部与种箱盖(21)固定连接，并通过种箱盖(21)固定在无人机(1)的旋翼机架下方，所述导流管(28)与载种箱(22)的底部连通，所述导流管(28)和载种箱(22)对接处设有电动的限流挡板(210)，通过限流挡板(210)控制导流管截面调整载种箱的下种流量；

所述播撒组件(3)包括播撒安装板(32)以及由播撒电机(31)驱动的播撒盘(37)，所述播撒安装板(32)通过可拆卸的管夹固定在无人机支撑架(4)的杆件上，所述播撒电机(31)固定在播撒安装板(32)上，并与相对播撒安装板(32)转动设置的播撒盘(37)传动连接，所述下种组件(2)的导流管(28)位于播撒盘(37)上方。

2.根据权利要求1所述的无人机播撒装置，所述无人机支撑架(4)包括撑杆(41)和横杆(42)，所述撑杆(41)与无人机(1)的旋翼机架固定连接，用于支撑整个无人机(1)，所述横杆(42)通过第一管夹(43)水平连接在撑杆(41)之间，所述播撒安装板(32)通过第二管夹(44)固定在横杆(42)上。

3.根据权利要求2所述的无人机播撒装置，所述播撒安装板(32)上设有调节第二管夹(44)固定位置的播撒组件安装槽(311)，所述播撒组件安装槽(311)与横杆(42)的轴向交错设置，所述第二管夹(44)通过连接件固定在播撒组件安装槽(311)中。

4.根据权利要求3所述的无人机播撒装置，所述播撒组件(3)还包括播撒平台(36)，所述播撒平台(36)固定在播撒安装板(32)和播撒盘(37)之间，其上设有围绕播撒盘(37)周向布置的挡板，所述挡板设有播撒开口，所述播撒盘(37)沿径向方向布置有播撒叶片(38)。

5.根据权利要求4所述的无人机播撒装置，所述播撒平台(36)上连接有定位盖板(314)，所述定位盖板(314)盖装在播撒平台(36)上，并与播撒平台(36)之间具有至少两个转动位置的定位连接结构；所述导流管(28)的末端通过柔性连接管(220)固定对接在定位盖板(314)上的孔位中，与下方的播撒盘(37)对接。

6.根据权利要求5所述的无人机播撒装置，所述播撒安装板(32)上设置微调播撒平台(36)位置的播撒平台安装槽(310)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的无人机播撒装置，所述下种组件(2)还包括搅动轴(26)，所述搅动轴(26)转动设置限流挡板(210)上方的载种箱(22)内，所述搅动轴(26)与搅动电机(24)传动连接，通过调整种子落于播撒盘(37)上的相对位置、以及搅动轴(26)转动速度、限流挡板(210)开口宽度可以实现不同颗粒种子的均匀性播撒。

8.根据权利要求7所述的无人机播撒装置，所述载种箱(22)与导流管(28)对接的底部出口外固定套接有锁紧块(27)，所述锁紧块(27)上分别固定搅动电机安装板(23)和伺服电机安装板(211)，驱动搅动轴(26)的搅动电机(24)固定安装在搅动电机安装板(23)上，驱动限流挡板(210)的伺服电机(212)固定安装在伺服电机安装板(211)上。

9.根据权利要求8所述的无人机播撒装置，所述限流挡板(210)摆动安装在锁紧块(27)上，通过摆臂(218)与伺服电机(212)传动连接，所述限流挡板(210)以伺服电机(212)的电机轴为摆动中心。

10.根据权利要求9所述的无人机播撒装置，所述锁紧块(27)底部固定设有与载种箱(22)底部出口同轴对接的安装筒(29)，所述导流管(28)与安装筒(29)固定套接。