[发明专利]监控车辆停放的方法、装置、系统及服务器有效
申请号: | 201811447437.4 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN109410563B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 张毅倜;何泽康 | 申请(专利权)人: | 北京摩拜科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/00 | 分类号: | G08G1/00 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 郭少晶;马佑平 |
地址: | 100191 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 监控 车辆 停放 方法 装置 系统 服务器 | ||
1.一种监控车辆停放的方法,包括:
根据车辆的闭锁信号,获取所述车辆的停放位置;
查找距离所述停放位置最近的停车围栏区域;
获取对所述停车围栏区域进行缓冲的缓冲向量,并根据所述缓冲向量获得所述停车围栏区域的缓冲区,其中,所述缓冲向量包括缓冲方向和缓冲数值,所述缓冲区用于调节所述停车围栏区域的原始边界的位置;
根据所述停放位置,检测所述车辆是否位于经所述缓冲区调节后的所述停车围栏区域中,得到检测结果;
根据所述检测结果,对所述车辆的当前停放行为进行监控;所述获取对所述停车围栏区域进行缓冲的缓冲向量的步骤,包括:
在当前监控事项为判定所述车辆的当前停放行为是否规范的情况下,设置所述缓冲方向的方向符号为内缩方向;
在所述当前监控事项为判定所述车辆的当前停放行为是否不规范的情况下,设置所述缓冲方向的方向符号为外扩方向。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获取对所述停车围栏区域进行缓冲的缓冲向量的步骤,还包括:
根据所述车辆的停放位置,设置所述缓冲方向的方向数值,其中,所述方向数值表示所述缓冲方向的方位。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获取对所述停车围栏区域进行缓冲的缓冲向量的步骤,包括:
获取所述当前监控事项对应的检测输出的输出等级,其中,所述判定所述当前停放行为是否规范对应的所述检测输出为提供规范停车的奖励值,或者,所述判定所述当前停放行为是否不规范对应的所述检测输出为提供未规范停车的惩罚值;
根据所述输出等级,设置所述缓冲数值。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获取对所述停车围栏区域进行缓冲的缓冲向量的步骤,包括:
获取对应所述车辆的闭锁信号的闭锁时间;
根据所述闭锁时间是否属于设定的用车高峰期时间段,设置所述缓冲数值。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述检测结果,对所述车辆的当前停放行为进行监控的步骤,包括以下任意一项或者多项:
第一项,在所述车辆没有位于经所述缓冲区调节后的所述停车围栏区域中时,进行规范停车提示;
第二项,在所述车辆没有位于经所述缓冲区调节后的所述停车围栏区域中时,向执行所述当前停放行为的用户提供未规范停车的惩罚值;
第三项,在所述车辆位于经所述缓冲区调节后的停车围栏区域中时,向执行所述当前停放行为的用户提供规范停车的奖励值。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中,所述检测所述车辆是否位于经所述缓冲区调节后的停车围栏区域中的步骤,包括:
获取所述车辆的停放位置与所述停车围栏区域的原始边界之间的最近距离向量;
根据所述最近距离向量和表示所述缓冲区的所述缓冲向量,确定所述车辆是否位于经所述缓冲区调节后的停车围栏区域中。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中,所述方法还包括:
在获得所述停车围栏区域的缓冲区之后,检测所述缓冲区与设定对照物之间是否存在交叠区域,其中,所述设定对照物包括其他围栏区域和地物地貌特征中的至少一项;
在存在交叠区域的情况下,先调整所述缓冲区,再执行所述检测所述车辆是否位于经所述缓冲区调节后的所述停车围栏区域中的步骤;
其中,所述调整所述缓冲区的步骤,包括:
在所述停车围栏区域的优先级高于或者等于相交叠的所述设定对照物时,保持所述缓冲区不变;
在所述停车围栏区域的优先级低于相交叠的所述设定对照物时,在所述缓冲区中去除所述交叠区域,得到调整后的缓冲区。
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