[发明专利]一种收纳机械手

说明书

本发明提供了一种收纳机械手，包括收纳盒，所述收纳盒一侧设置有一空腔，机械手设置于空腔内，本发明提供一种收纳机械手，结构简单，使用方便，可以帮助看护人将玩具自动收至收纳装置中，并对玩具进行自动杀毒，减轻了看护人的劳动压力；玩具收纳装置大小可以进行调节，方便用户根据玩具多少进行调整，最大限度的节省空间。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及收纳机械手领域。

背景技术

随着二胎政策的开放，会有越来越多的家庭主妇在照顾大宝的同时需要照顾二宝，与此同时家中玩具也会越来越多，家中经常出现的现象就是玩具散落一地，看护者在照顾孩子的同时还需要收拾家务，这无形之中增加了看护者的劳动量，因此急需一种能够自动收拾玩具的玩具收纳装置。

发明内容

为克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种收纳机械手，其特征是：包括收纳盒，所述收纳盒一侧设置有一空腔，机械手设置于空腔内，所述机械手包括底座、基座、手臂、机械腕、夹取装置以及控制装置；所述夹取装置设红外感应装置；所述控制装置设有消音器。

控制装置设置于底座内部，消音装置在机械手工作时将噪音降至最低；所述手臂包括第一机械臂和第二机械臂；所述基座安装于底座上部，可以360度旋转，第一机械臂与基座连接，可以180度旋转，第二机械臂与第一机械臂连接，可以180度旋转，机械腕与第二机械臂连接，可以360度旋转，夹取装置与机械腕连接；所述第一机械臂、第二机械臂以及夹取装置是可以伸缩的，第一机械臂和第二机械臂的伸缩可以确保工作时工作范围增大，收纳时节省空间，夹取装置的伸缩可以适应不同大小的玩具；基座上还设有音乐播放器和闹钟，闹钟可以帮助用户设定时间来提醒孩子睡觉、吃饭等时间，音乐播放器可以播放儿童音乐、故事等；所述收纳盒外壳为防辐射材料，收纳盒内部设紫外杀毒装置，当收纳盒盖上时紫外杀毒装置自动启动对玩具进行杀毒，盖子打开时，杀毒装置关闭；收纳盒长度和高度可调节，用户可以根据玩具多少对收纳装置大小进行调节。

本发明的有益效果是：本发明提供一种收纳机械手，结构简单，使用方便，可以帮助看护人将玩具自动收至收纳装置中，并对玩具进行自动杀毒，减轻了看护人的劳动压力；玩具收纳装置大小可以进行调节，方便用户根据玩具多少进行调整，最大限度的节省空间。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机械手结构示意图；

图中：1、收纳盒，2、空腔，3、机械手，31、底座，32、基座，33、第一机械臂，34、第二机械臂，35、机械腕，36、夹取装置，37、音乐播放器，38、闹钟

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图2所示，本发明示意性的示出了一种收纳机械手。

本发明披露了一种收纳机械手，如图1、图2所示，一种收纳机械手，其特征是，包括收纳盒1，所述收纳盒1一侧设置有一空腔2，机械手3设置于空腔2内，所述机械手3包括底座31、基座32、手臂、机械腕35、夹取装置36以及控制装置；所述夹取装置36设红外感应装置，用来探测地面上玩具；所述控制装置设有消音器,用来降低工作时噪音。