[发明专利]一种转动组件及舵机连接机构

说明书

本发明涉及一种转动组件及舵机连接机构，转动组件，包括：轴承(11)和锁紧件(12)；所述轴承(11)包括转动外圈(111)，转动内圈(112)，以及位于所述转动外圈(111)和所述转动内圈(112)之间的滚动组件(113)；所述转动内圈(112)包括第一内圈部分(1121)和第二内圈部分(1122)；所述锁紧件(12)与所述转动内圈(112)同轴设置，并用于锁紧所述第一内圈部分(1121)和所述第二内圈部分(1122)。通过采用本发明的转动组件，其转动内圈在锁紧件的锁紧作用下能够消除机构的自由间隙，使舵机连接机构扭矩传递到舵轴端时无延迟，力矩无损失，同时具有良好的后期维修和养护性。

技术领域

本发明涉及机械设计领域，尤其涉及一种转动组件及舵机连接机构。

背景技术

高超声速飞行器是一种飞行速度超过5倍声速的飞机、导弹、炮弹之类的有翼或无翼飞行器。其中以高超声速有翼飞机技术难度最大。由于高超声速飞行器的飞行速度高，为了保证发动机推力能够克服高速飞行阻力，飞行器通常被设计成扁平状，这会带来飞行器内部可用空间十分有限，设备安装方式受限的严峻难题。因此，高超声速飞行器舵机-舵轴的连接方式通常都是通过连杆机构的形式实现。

一般连杆结构均采用普通轴承加连杆的形式。主要会有三方面的缺点。首先，一般的轴承在外套和内套之间不可避免的存在间隙，经过连杆的传递之后，间隙的累积量已经严重影响舵机扭矩输出的效率，造成舵面端的力矩获取大大延迟。对于高超声速飞行器，这种较大的自由间隙还会引发舵面抖震，造成舵面破坏，为飞行器带来灾难性后果。其次，普通的连杆机构整体刚度较低，为了保证足够的刚度，需要采用十分粗重的连杆，造成整个机构的重量和尺寸都居高不小。最后，普通的连杆机构关节处的连接轴承由于采用过盈配合，均需使用特殊工艺方法进行拆卸，在轴承内滚珠损坏或磨损情况下无法实行快速拆除或维修，大大影响了后期的更换和维护，使用成本极高。因此，对于高超声速飞行器，迫切的需要一款高刚度无间隙的舵机传动机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转动组件及舵机连接机构，解决现有结构运行精度差的问题。

为实现上述发明目的，本发明提供一种转动组件，包括：轴承和锁紧件；

所述轴承包括转动外圈，转动内圈，以及位于所述转动外圈和所述转动内圈之间的滚动组件；

所述转动内圈包括第一内圈部分和第二内圈部分；

所述锁紧件与所述转动内圈同轴设置，并用于锁紧所述第一内圈部分和所述第二内圈部分；

所述锁紧件和所述转动内圈相连接的位置设置有第一定位结构，所述转动内圈设置有与所述第一定位结构相配合的第二定位结构；

所述锁紧件包括：连接杆和与所述连接杆可拆卸连接的调节圈；

所述连接杆一端的端部设置有径向变大的凸头；

所述第一定位结构设置于所述凸头与所述连接杆相连接的一侧；

所述第一定位结构设置于所述调节圈的一侧或相对的两侧。

根据本发明的一个方面，所述第一定位结构为圆锥面、圆弧面、凸起、凹槽中的一种或几种的组合。

根据本发明的一个方面，所述第一内圈部分和第二内圈部分之间的间隔距离h满足0.2mm≤h≤0.5mm。

根据本发明的一个方面，所述连接杆与所述调节圈旋合连接。

为实现上述发明目的，本发明提供一种舵机连接机构，包括：转动组件、连接臂和摇臂；

所述连接臂和所述摇臂通过所述转动组件转动连接。

根据本发明的一个方面，所述连接臂至少设置有两个，且相互平行设置；