[发明专利]髋关节X光图像快速自动分析方法

权利要求书

1.一种髋关节X光图像快速自动分析方法，其特征在于，包括：

获取预先进行了关键点位置标注的髋关节X光图像；

对于预先收集的一系列髋关节X光图像，根据标注的关键点位置记录每一髋关节X光图像中每一关键点的坐标值，从而制作深度学习数据集，其中包含了训练集与测试集；

构建了一个基于2D神经网络的回归系统，回归系统根据输入的髋关节X光图像预测各个关键点的坐标值，利用训练集对回归系统进行训练，并利用测试集对于训练后的回归系统进行测试；

对于待分析的髋关节X光图像，将其输入至通过测试的回归系统，得到各个关键点的坐标值。

2.根据权利要求1所述的一种髋关节X光图像快速自动分析方法，其特征在于，所标注的关键点位置至少包括如下六处：盆骨有中心点、盆骨左中心点、髋臼右前缘、髋臼左前缘、右股骨头中心以及左股骨头中心。

3.根据权利要求1所述的一种髋关节X光图像自动分析方法，其特征在于，对回归系统进行训练时，每次输入多个训练样本，回归系统最后一层全连接输入每一个训练样本对应的各个关键点的x坐标和y坐标。

4.根据权利要求1所述的一种髋关节X光图像自动分析方法，其特征在于，回归系统参数初始化采用随机初始化，然后对参数进行更新，用于更新参数的损失函数定义为：

其中，p_i为预测的第i个训练样本中关键点的坐标值；t_i为第i个训练样本中关键点的真实坐标值，K为每次训练所输入的训练样本的数量。

5.根据权利要求1或3或4所述的一种髋关节X光图像自动分析方法，其特征在于，采用随机梯度下降方式回归系统进行优化，经过若干个轮询，得到损失函数最小的回归系统，损失函数最小保证了预测到的关键点坐标值和记录的实际关键点坐标值的欧氏距离最小。