[发明专利]一种列车的清洁制动控制方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种列车的清洁制动控制方法，包括：在执行完上一次清洁制动时，计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值；将上一次清洁制动开启前的列车的全天累计清洁制动能量值，与上一次清洁制动的清洁制动能量值的和，作为上一次清洁制动后的列车的全天累计清洁制动能量值；当开启制动的列车的速度符合第一速度触发条件，且列车当前的全天累计清洁制动能量值小于预设的能量阈值时，允许开启本次清洁制动。应用本发明的方案，使得清洁效果更加准确，不容易产生清洁效果不足或清洁过度的情况，也就有利于对空气制动系统的维护。本发明还公开了一种列车的清洁制动控制系统、设备及存储介质，具有相应效果。

技术领域

本发明涉及轨道交通制动控制技术领域，特别是涉及一种列车的清洁制动控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

空气制动和电制动是列车常用的两种制动方式，通常是优先使用电制动，电制动力不足时利用空气制动进行总制动力的补充。近年来，随着牵引传动技术的不断发展，在很多列车中，电制动力完全能够满足列车的制动力需求，使得空气制动系统的制动闸瓦与车轮踏面之间、闸片与制动盘之间长期很少摩擦，这会影响闸瓦或者闸片的表面状态，使得闸瓦或者闸片的摩擦力降低，影响空气制动性能。特别是当列车需要紧急制动时，空气制动系统会自动施加紧急制动，如果空气制动性能较低，会导致紧急制动的距离延长，出现停车超标等问题。因此，便需要通过施加清洁制动，使得制动闸瓦与车轮踏面，制动闸片与制动盘能够得到清洁，处于正常的工作状态，从而保证空气制动系统能够正常工作。

在现有的部分方案中，通过设定清洁制动的动作次数来实现清洁制动的控制，即每天执行固定次数的清洁制动，当超出次数时当天便不再施加清洁制动。但在实际应用中，由于车辆负载的不同，会导致不同场合中执行清洁制动时使用的制动力不同，清洁制动的施加时间也不同，因此，列车每天会有着不同的清洁制动的消耗，容易产生清洁效果不足或者清洁效果过度的情况，不利于让空气制动系统维持正常状态。

综上所述，如何更加有效地对清洁制动进行控制，不容易产生清洁效果不足或清洁过度的情况，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种列车的清洁制动控制方法、系统、设备及存储介质，以更加有效地对清洁制动进行控制。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种列车的清洁制动控制方法，包括：

在执行完上一次清洁制动时，计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值；

将上一次清洁制动开启前的列车的全天累计清洁制动能量值，与上一次清洁制动的所述清洁制动能量值的和，作为上一次清洁制动后的所述列车的全天累计清洁制动能量值；

当开启制动的所述列车的速度符合第一速度触发条件，且所述列车当前的全天累计清洁制动能量值小于预设的能量阈值时，允许开启本次清洁制动。

优选的，所述计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值，包括：

通过列车的列车速度以及制动力计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值。

优选的，所述通过列车的列车速度以及制动力计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值，包括：

在上一次清洁制动过程中，按照预设采样周期采集列车的列车速度以及制动力；

计算上一次清洁制动过程中的每个采样周期的能量值，其中，针对每一采样周期，该采样周期的能量值＝该周期采集的列车速度*该周期采集的制动力*所述采样周期；

将每一个所述采样周期的所述能量值求和，作为计算出的上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值。

优选的，所述第一速度触发条件为：所述列车的速度大于等于预设的第一速度阈值。