[发明专利]一种列车的清洁制动控制方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种列车的清洁制动控制方法，其特征在于，包括：

在执行完上一次清洁制动时，计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值；

将上一次清洁制动开启前的列车的全天累计清洁制动能量值，与上一次清洁制动的所述清洁制动能量值的和，作为上一次清洁制动后的所述列车的全天累计清洁制动能量值；

当开启制动的所述列车的速度符合第一速度触发条件，且所述列车当前的全天累计清洁制动能量值小于预设的能量阈值时，允许开启本次清洁制动。

2.根据权利要求1所述的列车的清洁制动控制方法，其特征在于，所述计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值，包括：

通过列车的列车速度以及制动力计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值。

3.根据权利要求2所述的列车的清洁制动控制方法，其特征在于，所述通过列车的列车速度以及制动力计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值，包括：

在上一次清洁制动过程中，按照预设采样周期采集列车的列车速度以及制动力；

计算上一次清洁制动过程中的每个采样周期的能量值，其中，针对每一采样周期，该采样周期的能量值＝该周期采集的列车速度*该周期采集的制动力*所述采样周期；

将每一个所述采样周期的所述能量值求和，作为计算出的上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值。

4.根据权利要求1所述的列车的清洁制动控制方法，其特征在于，所述第一速度触发条件为：所述列车的速度大于等于预设的第一速度阈值。

5.根据权利要求4所述的列车的清洁制动控制方法，其特征在于，所述执行完上一次清洁制动，包括：

在执行上一次清洁制动时，当所述列车的速度小于等于预设的第二速度阈值时，退出上一次清洁制动以使上一次清洁制动执行完毕。

6.根据权利要求1至5任一项所述的列车的清洁制动控制方法，其特征在于，在执行所述列车的清洁制动的过程中，控制所述列车不施加电制动力，包括：在执行所述列车的清洁制动的过程中，控制所述列车的电制动力申请值为0。

7.一种列车的清洁制动控制系统，其特征在于，包括：

清洁制动能量值计算模块，用于在执行完上一次清洁制动时，计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值；

当天能量值累计模块，用于将上一次清洁制动开启前的列车的全天累计清洁制动能量值，与上一次清洁制动的所述清洁制动能量值的和，作为上一次清洁制动后的所述列车的全天累计清洁制动能量值；

清洁制动启动模块，用于当开启制动的所述列车的速度符合第一速度触发条件，且所述列车当前的全天累计清洁制动能量值小于预设的能量阈值时，允许开启本次清洁制动。

8.根据权利要求7所述的列车的清洁制动控制系统，其特征在于，所述清洁制动能量值计算模块，具体用于：

在执行完上一次清洁制动时，通过列车的列车速度以及制动力计算上一次清洁制动消耗的清洁制动能量值。

9.一种列车的清洁制动控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至6任一项所述的列车的清洁制动控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的列车的清洁制动控制方法的步骤。