[发明专利]超声图像中内中膜厚度的测量方法、服务器及存储介质有效
申请号: | 201811402839.2 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN109493383B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 翟慎文;戴世锋;李元强;许溯阳;罗志华;赵茂辉;柴小杰;陈辉;凌灿;龚瑰丽 | 申请(专利权)人: | 深圳市威尔德医疗电子有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/13;G06T7/155;G06T5/00 |
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地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 超声 图像 内中 厚度 测量方法 服务器 存储 介质 | ||
本发明公开了超声图像中内中膜厚度的测量方法、服务器及存储介质中,所述超声图像中内中膜厚度的测量方法在超声图像中选出ROI区域,根据Canny边缘检测和形态学运算找出管腔内膜边界并描绘;平移该管腔内膜边界并计算ROI区域的梯度和最大的位置来确定中膜外膜边界的预估位置;根据动态规划对中膜外膜边界的预估位置进行位置和形态矫正并描绘;对描绘的管腔内膜边界和中膜外膜边界进行距离测量计算,根据计算结果判断边界描绘的正确性。这样获得的内中膜厚度的测量描迹较好,精度较高。
技术领域
本发明涉及测量技术领域,具体涉及超声图像中内中膜厚度的测量方法、服务器及存储介质。
背景技术
颈动脉的内中膜厚度是能够反映动脉粥样硬化的重要指标,在临床上得到广泛应用。颈部主动脉血管是动脉粥状硬化病变的常见部位,血液中的脂质在血管内壁沉积,使血管内壁的内中膜结构增生变厚,从而使动脉变窄,医学上称为动脉粥状硬化。
内中膜厚度最开始是由医生手动描出边界来进行测量,这种方法不仅工作量大,而且测量结果也存在较大的偏差。之后逐渐提出自动化测量内中膜厚度的方法,包括Hough变换方法和Snake方法等。但是,Hough变换方法仅能检测出笔直的直线,而内中膜通常都有弧度,检测存在误差。Snake方法是基于区域分割,虽然能计算出内中膜厚度,但对初始位置敏感,需要依赖其他机制将Snake模型放置在感兴趣的图像特征附近;易陷入局部极值甚至发散,无法收敛到轮廓深度凹陷部分。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供一种超声图像中内中膜厚度的测量方法、服务器及存储介质,通过Canny边缘检测和形态学运算找出管腔内膜边界,平移管腔内膜边界并计算ROI区域的梯度和最大的位置来确定中膜外膜边界的预估位置;根据动态规划对中膜外膜边界的预估位置进行位置和形态矫正并描绘;这样获得的内中膜厚度的测量描迹较好,且精度较高。为了达到上述目的,本发明采取了以下技术方案:
一种超声图像中内中膜厚度的测量方法,其包括:
步骤A、在超声图像中选出ROI区域,根据Canny边缘检测和形态学运算找出管腔内膜边界并描绘;
步骤B、平移该管腔内膜边界并计算ROI区域的梯度和最大的位置来确定中膜外膜边界的预估位置;
步骤C、根据动态规划对中膜外膜边界的预估位置进行位置和形态矫正并描绘;
步骤D、对描绘的管腔内膜边界和中膜外膜边界进行距离测量计算,根据计算结果判断边界描绘的正确性。
所述的超声图像中内中膜厚度的测量方法中,在所述步骤A中,所述在超声图像中选出ROI区域之后,根据Canny边缘检测和形态学运算找出管腔内膜边界并描绘之前,还包括:
判断ROI区域为内中膜的前壁还是后壁:若是前壁,将ROI区域的图像上下翻转后输出ROI区域;若是后壁,直接输出ROI区域。
所述的超声图像中内中膜厚度的测量方法中,在所述步骤A中,所述Canny边缘检测具体包括:
步骤A11、对ROI区域的图像进行高斯平滑处理去除噪声;
步骤A12、对高斯平滑后的ROI区域的图像寻找强度梯度;
步骤A13、对所述图像的强度梯度进行非极大值抑制来消除边误检;
步骤A14、对抑制后的图像进行双阈值判断来确定初始的边界;
步骤A15、使用滞后技术来跟踪边界。
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