[发明专利]超声图像中内中膜厚度的测量方法、服务器及存储介质有效
申请号: | 201811402839.2 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN109493383B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 翟慎文;戴世锋;李元强;许溯阳;罗志华;赵茂辉;柴小杰;陈辉;凌灿;龚瑰丽 | 申请(专利权)人: | 深圳市威尔德医疗电子有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/13;G06T7/155;G06T5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 超声 图像 内中 厚度 测量方法 服务器 存储 介质 | ||
1.一种超声图像中内中膜厚度的测量方法,其特征在于,包括:
步骤A、在超声图像中选出ROI区域,根据Canny边缘检测和形态学运算找出管腔内膜边界并描绘;
步骤B、平移该管腔内膜边界并计算ROI区域的梯度和最大的位置来确定中膜外膜边界的预估位置;
步骤C、根据动态规划对中膜外膜边界的预估位置进行位置和形态矫正并描绘;
步骤D、对描绘的管腔内膜边界和中膜外膜边界进行距离测量计算,根据计算结果判断边界描绘的正确性;
在所述步骤C中,动态规划计算的函数为:
其中,y1,y2,...,yn,为管腔内膜边界的曲线上n个像素点的位置,grad(yk)为yk处的梯度值,α[i-k+1]即α0,α1,α2,为三个加权系数;j为[k-1,k+1]内的整数;n、k均为正整数,n为曲线横向的像素点个数;sd使用5个连续的像素点,其中首尾两点估出水平的直线位置,中间三点用于计算其偏离的方差表示当前k点与周围点的直线拟合程度,用于对三点的值进行加权;β0,用于平衡sd过小带来的过大的加权;H的极大值对应的n个像素点即为中膜外膜边界。
2.根据权利要求1所述的超声图像中内中膜厚度的测量方法,其特征在于,在所述步骤A中,所述在超声图像中选出ROI区域之后,根据Canny边缘检测和形态学运算找出管腔内膜边界并描绘之前,还包括:
判断ROI区域为内中膜的前壁还是后壁:若是前壁,将ROI区域的图像上下翻转后输出ROI区域;若是后壁,直接输出ROI区域。
3.根据权利要求1所述的超声图像中内中膜厚度的测量方法,其特征在于,在所述步骤A中,所述Canny边缘检测具体包括:
步骤A11、对ROI区域的图像进行高斯平滑处理去除噪声;
步骤A12、对高斯平滑后的ROI区域的图像寻找强度梯度;
步骤A13、对所述图像的强度梯度进行非极大值抑制来消除边误检;
步骤A14、对抑制后的图像进行双阈值判断来确定初始的边界;
步骤A15、使用滞后技术来跟踪边界。
4.根据权利要求1所述的超声图像中内中膜厚度的测量方法,其特征在于,在所述步骤B中,使用Sobel算子计算整个ROI图像的梯度,再计算管腔内膜边界上每个像素点在x方向和y方向的梯度加权和作为这一像素点的实际梯度grad(x,y);x为像素点的横坐标,y为纵坐标,grad()表示对应像素点在x,y两方向加权后的梯度值。
5.根据权利要求1所述的超声图像中内中膜厚度的测量方法,其特征在于,在所述步骤D中,对描绘出的管腔内膜边界和中膜外膜边界的最大值、最小值、平均值和标准差进行测量计算;将管腔内膜边界和中膜外膜边界的曲线分为m段,每段长度相等,分别求出每段间的距离的平均值是否超出IMT范围;若平均值没有超出IMT范围,则测量结果符合要求,输出对管腔内膜边界和中膜外膜边界进行描迹的超声图像。
6.根据权利要求5所述的超声图像中内中膜厚度的测量方法,其特征在于,在所述步骤D中,若平均值超出IMT范围,返回步骤A重新选ROI区域的位置。
7.一种超声图像中内中膜厚度的测量的服务器,其特征在于,包括:处理器、存储器、通信总线;所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序;
所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信;
所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-6任意一项所述的超声图像中内中膜厚度的测量方法中的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序,所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以实现如权利要求1-6任意一项所述的超声图像中内中膜厚度的测量方法中的步骤。
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