[发明专利]一种乡村无人机快递投递系统和方法

说明书

本发明公开了一种乡村无人机快递投递系统和方法，包括无人机、快递盒、停机台、压力感应器、储物仓、上部仓门、舵机、侧面仓门、红外发射器、LED指示灯、中心控制器和供电单元，所述无人机为旋翼机，具有红外定位摄像头，无人机底部安装快递盒，所述快递盒，用于存放货物，便于安装在无人机机体上，并从无人机机体上卸下，所述停机台为无人机的起降台。本发明通过无人机与自助式快递投放装置的配合使用，保障了货物的安全无损，提高了快递投送质量，避免了人工值守，方便了管理，降低了系统成本，有利于大面积推广使用。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种乡村无人机快递投递 系统和方法。

背景技术

目前无人机对物流货物的投送方法主要有以下几种：

(1)空中投放。无人机从物流中心装载货物后直接飞到用户家 中，在一定高度将货物抛下，货物自带降落伞打开，然后降落到地面， 这种方法不需要无人机落地，效率比较高，但货物投送的精度不高， 需要一块相对比较空旷的地面供无人机抛投货物，因此不适合狭小或 情况比较复杂的地域。

(2)定点降落。在一些固定地域设置无人机降落点，携带货物 的无人机定点降落到这些地域，用户将货物取下，无人机飞离。这种 方式需要采用精确定点降落，无人机要具备很高的定位精度，造价较 高，而且无法保证降落点时时满足降落要求。

(3)自助式快递柜。在一些固定地域放置自助式快递柜，快递 柜的自动化程度较高，具备无人机着陆引导系统、停机台、机械传送 系统、及快速充电装置等，可以实现快递包裹的自动接收、保管等功 能。携带货物的无人机降落到快递柜上，将货物自动卸下然后离开， 用户自行到快递柜将货物取走。虽然这种方式的自动化程度比较好， 但造价太高，不适合在大面积推广使用。

乡村环境比较复杂，树木、电线较多，且庭院的面积越来越小， 不利于将货物空中投放到农户的家中，或直接降落到农户家中，在每 个农户家中安装造价较高的自助式快递柜更不现实。目前，益农社在 乡村已经普遍推开，可以将益农社作为乡村快递集散点，安放有无人 机快递投放系统，无人机自动对货物进行投放，益农社人员再将货物 向农户派发。这种方式的可行性比较强，但需要一种乡村无人机物流 投放系统，该系统既能保障货物的安全无损，又不需要人工随时值守， 造价还要相对低廉。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有乡村快递效率低、成本高的缺点， 而提出的一种乡村无人机快递投递系统和方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种乡村无人机快递投递系统，包括无人机、快递盒、停机台、 压力感应器、储物仓、上部仓门、舵机、侧面仓门、红外发射器、LED 指示灯、中心控制器和供电单元，所述无人机为旋翼机，具有红外定 位摄像头，无人机底部安装快递盒。

优选的，所述快递盒，用于存放货物，便于安装在无人机机体上， 并从无人机机体上卸下，所述停机台为无人机的起降台，用于支撑降 落到台面上的无人机，所述压力感应器，用于感应降落到停机台上的 无人机压力，所述红外发射器，用于指示和引导无人机进行精确降落， 所述LED指示灯，向管理人员提示货物的到达。

优选的，所述上部仓门，位于无人机起降台台面的中间，仓门面 积大于快递盒底部面积，仓门可以打开闭合，快递盒可通过仓门落下。

优选的，所述储物仓位于无人机起降台的内部，储物仓为封闭式， 顶面与停机台上台面重合，用于存放货物，所述侧面仓门位于储物仓 侧面，且侧面仓门的一侧固定安装有锁具，可打开、关闭，用于将快 递盒取出。

优选的，所述中心控制器与压力感应器、舵机、红外发射器、LED 指示灯和电子开关相连，用于控制和驱动各部分动作，所述供电单元， 为各部分提供电源。

一种乡村无人机快递投递方法，包括以下步骤：