[发明专利]一种乡村无人机快递投递系统和方法

权利要求书

1.一种乡村无人机快递投递系统，包括无人机(1)、快递盒(2)、停机台(3)、压力感应器(4)、储物仓(9)、上部仓门(7)、舵机(8)、侧面仓门(10)、红外发射器(5)、LED指示灯(6)、中心控制器(13)和供电单元，其特征在于，所述无人机(1)为旋翼机，具有红外定位摄像头，无人机(1)底部安装快递盒(2)。

2.根据权利要求1所述的一种乡村无人机快递投递系统，其特征在于，所述快递盒(2)，用于存放货物，便于安装在无人机(1)机体上，并从无人机(1)机体上卸下，所述停机台(3)为无人机(1)的起降台，用于支撑降落到台面上的无人机(1)，所述压力感应器(4)，用于感应降落到停机台(3)上的无人机(1)压力，所述红外发射器(5)，用于指示和引导无人机(1)进行精确降落，所述LED指示灯(6)，向管理人员提示货物的到达。

3.根据权利要求1所述的一种乡村无人机快递投递系统，其特征在于，所述上部仓门(7)，位于无人机(1)起降台台面的中间，仓门面积大于快递盒(2)底部面积，仓门可以打开闭合，快递盒(2)可通过仓门落下。

4.根据权利要求1所述的一种乡村无人机快递投递系统，其特征在于，所述储物仓(9)位于无人机(1)起降台的内部，储物仓(9)为封闭式，顶面与停机台(3)上台面重合，用于存放货物，所述侧面仓门(10)位于储物仓(9)侧面，且侧面仓门(10)的一侧固定安装有锁具(12)，可打开、关闭，用于将快递盒(2)取出。

5.根据权利要求1所述的一种乡村无人机快递投递系统，其特征在于，所述中心控制器(13)与压力感应器(4)、舵机(8)、红外发射器(5)、LED指示灯(6)和电子开关(11)相连，用于控制和驱动各部分动作，所述供电单元，为各部分提供电源。

6.一种乡村无人机快递投递方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：无人机(1)在导航装置的导引下，飞到停机台(3)上空，利用摄像头搜索LED指示灯(6)，发现后开始下降，下降过程中在LED指示灯(6)导引下防止偏离停机台(3)，直至降落到停机台(3)上；

S2：无人机(1)降落到停机台(3)上后，压力感应器(4)将感应到无人机(1)的重量，并将感应信号传输至中心控制器(13)；

S3：中心控制器(13)接收到压力感应器(4)的信号后，控制上部仓门(7)打开，并将红外发射器(5)关闭；

S4：无人机(1)降落到停机台(3)上等待30秒，自动将快递盒(2)卸下，快递盒(2)从无人机(1)底部脱落，经上部仓门(7)落入储物仓(9)；

S5：快递盒(2)从无人机(1)上脱落后，无人机(1)启动起飞程序，飞离停机台(3)，压力感应器(4)的感应信号消失；

S6：压力感应器(4)的感应信号消失后，中心控制器(13)控制上部仓门(7)关闭，同时驱动LED指示灯(6)闪烁，将红外发射器(5)打开；

S7：侧面仓门(10)打开后，将快递取出，侧面仓门(10)打开时，电子开关(11)感应到仓门的打开，将信号传递给中心控制器(13)，中心控制器(13)接到仓门打开的信号后，将LED指示灯(6)关闭。