[发明专利]一种防止钢坯头顶尾的控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种防止钢坯头顶尾的控制系统及方法，包括控制器以及分别和控制器连接的第一热检测器和第二热检测器；所述第一热检测器和第二热检测器沿着出炉辊道设置在出炉辊道旁；其中在钢坯出炉方向上，第二热检测器在第一热检测器前方；所述第一热检测器和第二热检测器存在一定的间距；其中第二热检测器到出炉辊道轧机侧一端的距离小于一条钢坯的规定长度，本发明能够检测出出炉辊道相邻两根钢坯出现头顶尾的情况，并且在出现上述情况时自动调整钢坯之间的间距，防止钢坯要进行切废的事故发生。

技术领域

本发明属于连轧生产线自动控制技术领域，特别涉及一种防止钢坯头顶尾的控制系统及方法。

背景技术

轧钢厂二棒工序由一座蓄热式步进加热炉和一条棒材轧制生产线组成。正常生产流程是：钢坯入炉，在加热炉内加热到所需要的温度时，钢坯经过出炉辊道进入轧制区进行轧制，在精轧区出成品。正常生产时因加热炉区步进梁动作周期的变化(1～3秒)、出炉辊道辊面磨损不一、钢坯弯曲打滑、轧制区级联调速等诸多因素影响，导致出钢节奏无法保证完全一致，制约小时规格产量。因此二棒工序一直要求操作人员尽可能的缩短要钢时间来提高生产节奏，但受上述因素影响常造成连钢事故。当相应岗位发现连钢报警后必须适时启动飞剪碎断来拉开红钢间距避免事故，因此常产生切废的情况。若通过延长要钢时间来避免事故就直接损失了小时产量，两者之间很难取舍。二棒工序岗位的精心操作始终无法做到万无一失，碎断不及时的后果就会造成精轧堆钢或飞剪不切头尾。

发明内容

本发明的第一目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种防止钢坯头顶尾的控制系统，该系统能够自动调整钢坯之间的间距，防止钢坯要进行切废的事故发生。

本发明的第二目的在于提供一种基于第一目的控制系统实现的防止钢坯头顶尾的控制方法。

本发明的第一目的通过下述技术方案实现：一种防止钢坯头顶尾的控制系统，包括控制器以及分别和控制器连接的第一热检测器和第二热检测器；所述第一热检测器和第二热检测器沿着出炉辊道设置在出炉辊道旁；其中在钢坯出炉方向上，第二热检测器在第一热检测器前方；所述第一热检测器和第二热检测器存在一定的间距；其中第二热检测器到出炉辊道轧机侧一端的距离小于一条钢坯的规定长度。

优选的，所述第一热检测器和第二热检测器之间的间距为3米。

优选的，所述控制器连接出炉辊道运行控制系统和加热炉出炉悬臂辊运动控制系统。

优选的，所述控制器为控制出炉辊道运行和加热炉出炉悬臂辊运动的控制器。

优选的，所述控制器为PLC。

本发明的第二目的通过下述技术方案实现：一种基于所述防止钢坯头顶尾的控制系统实现的防止钢坯头顶尾的控制方法，步骤如下：

步骤S1：设置在出炉辊道旁的第一热检测器和第二热检测器分别进行热检工作；钢坯在出炉辊道上运行，当钢坯经过第一热检测器时，第一热检测器发送热检信号至控制器，当钢坯经过第二热检测器时，第二热检测器发送热检信号至控制器；

控制器通过热检信号判定出炉辊道上相邻两根钢坯是否出现头顶尾的情况；具体为：

根据第二热检测器和第一热检测之间的距离以及出炉辊道的线速度确定出判定时间阈值T；

控制器记录其检测到第一热检测器发送的热检信号消失的时间T1时刻；

控制器检测在时间T1+T时刻后是否还接收到第二热检测器发送的热检信号；若是，则控制器判定出炉辊道上相邻两根钢坯出现头顶尾的情况；

步骤S2、在控制器判定出出炉辊道上相邻两根钢坯出现头顶尾的情况时，控制出炉辊道和加热炉出炉悬臂辊停止运行时间T2。

优选的，所述判定时间阈值T为：

T＝L/V+a；