[发明专利]一种防止钢坯头顶尾的控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于防止钢坯头顶尾的控制系统实现的防止钢坯头顶尾的控制方法，其特征在于，所述防止钢坯头顶尾的控制系统包括控制器以及分别和控制器连接的第一热检测器和第二热检测器；所述第一热检测器和第二热检测器沿着出炉辊道设置在出炉辊道旁；其中在钢坯出炉方向上，第二热检测器在第一热检测器前方；所述第一热检测器和第二热检测器存在一定的间距；其中第二热检测器到出炉辊道轧机侧一端的距离小于一条钢坯的规定长度；

所述防止钢坯头顶尾的控制方法的步骤如下：

步骤S1：设置在出炉辊道旁的第一热检测器和第二热检测器分别进行热检工作；钢坯在出炉辊道上运行，当钢坯经过第一热检测器时，第一热检测器发送热检信号至控制器，当钢坯经过第二热检测器时，第二热检测器发送热检信号至控制器；

控制器通过热检信号判定出炉辊道上相邻两根钢坯是否出现头顶尾的情况；具体为：

根据第二热检测器和第一热检测之间的距离以及出炉辊道的线速度确定出判定时间阈值T；

控制器记录其检测到第一热检测器发送的热检信号消失的时间T1时刻；

控制器检测在时间T1+T时刻后是否还接收到第二热检测器发送的热检信号；若是，则控制器判定出炉辊道上相邻两根钢坯出现头顶尾的情况；

步骤S2、在控制器判定出出炉辊道上相邻两根钢坯出现头顶尾的情况时，控制出炉辊道和加热炉出炉悬臂辊停止运行时间T2。

2.根据权利要求1所述的防止钢坯头顶尾的控制方法，其特征在于，所述判定时间阈值T为：

T＝L/V+a；

其中L为第二热检测器和第一热检测之间的距离；V为出炉辊道的线速度，a为定值。

3.根据权利要求2所述的防止钢坯头顶尾的控制方法，其特征在于，所述a为2秒。

4.根据权利要求1所述的防止钢坯头顶尾的控制方法，其特征在于，所述T2初始值为b秒，当控制器判定出一个固定时间段内头顶尾的次数n超过一定阈值N时，则增加T2的值；b和N为定值。

5.根据权利要求4所述的防止钢坯头顶尾的控制方法，其特征在于，所述b为6.2，N为10，T2每次增加的值为0.1或0.2秒。

6.根据权利要求1所述的防止钢坯头顶尾的控制方法，其特征在于，所述第一热检测器和第二热检测器之间的间距为3米。

7.根据权利要求1所述的防止钢坯头顶尾的控制方法，其特征在于，所述控制器连接出炉辊道运行控制系统和加热炉出炉悬臂辊运动控制系统。

8.根据权利要求1所述的防止钢坯头顶尾的控制方法，其特征在于，所述控制器为控制出炉辊道运行和加热炉出炉悬臂辊运动的控制器。

9.根据权利要求1所述的防止钢坯头顶尾的控制方法，其特征在于，所述控制器为PLC。