[发明专利]一种物体运动识别方法、装置和系统

权利要求书

1.一种物体运动识别方法，其特征在于，所述方法包括：

判断检测区域中的目标物为人体或物体；

当所述目标物为人体时，检测所述人体的运动行为以获得所述运动行为的危险值；

当所述危险值超过安全阈值时，输出第一预警信息；

当所述目标物为物体时，检测所述物体的当前运动轨迹；

当所述当前运动轨迹满足预警条件时，输出第二预警信息。

2.如权利要求1所述的物体运动识别方法，其特征在于，所述检测所述人体的运动行为以获得所述运动行为的危险值的步骤包括：

判断所述人体处于的场景类型，其中，所述场景类型包括窗口和/或栏杆；

当所述场景类型为所述窗口时，评估所述人体的第一运动行为，其中所述第一运动行为包括腿跨到所述窗口、坐到所述窗口、站到所述窗口以及身体超过第一阈值在所述窗口外侧，所述腿跨到所述窗口、所述坐到所述窗口、所述站到所述窗口以及所述身体超过所述第一阈值在所述窗口外侧分别对应一权重值；

当所述场景类型为所述栏杆时，评估所述人体的第二运动行为，其中所述第二运动行为包括腿跨到所述栏杆、坐到所述栏杆、站到所述栏杆以及身体超过第二阈值在所述栏杆外侧，所述腿跨到所述栏杆、所述坐到所述栏杆、所述站到所述栏杆以及所述身体超过所述第二阈值在所述栏杆外侧分别对应一权重值。

3.如权利要求2所述的物体运动识别方法，其特征在于，所述评估所述人体的第一运动行为的步骤包括：

当所述第一运动行为符合所述腿跨到所述窗口、所述坐到所述窗口、所述站到所述窗口或者所述身体超过所述第一阈值在所述窗口外侧中的任意一项时，将初始权重值加上所述第一运动行为对应的所述权重值以得到最终权重值，并将所述最终权重值乘以危险系数以得到所述危险值，其中所述危险值为不小于1的整数；

所述评估所述人体的第二运动行为的步骤包括：

当所述第二运动行为符合所述腿跨到所述栏杆、所述坐到所述栏杆、所述站到所述栏杆或者所述身体超过所述第二阈值在所述栏杆外侧中的任意一项时，将初始权重值加上所述第二运动行为对应的所述权重值以得到最终权重值，并将所述最终权重值乘以危险系数以得到所述危险值，其中所述危险值为不小于1的整数。

4.如权利要求1所述的物体运动识别方法，其特征在于，所述检测所述人体的运动行为以获得所述运动行为的危险值的步骤之后，所述方法还包括：

当所述危险值未超过所述安全阈值时，判断所述人体的静止时间是否超过第一静止阈值；

当所述静止时间超过所述第一静止阈值时，结束对所述运动行为的检测；

当所述静止时间未超过所述第一静止阈值时，判断所述人体是否消失；

当所述人体消失时，结束对所述运动行为的检测；

当所述人体未消失时，再次执行所述检测所述人体的运动行为以获得所述运动行为的危险值的步骤。

5.如权利要求1所述的物体运动识别方法，其特征在于，当所述当前运动轨迹满足预警条件时，输出第二预警信息的步骤包括：

当所述当前运动轨迹超出所述检测区域时，生成坠落预警信息；

当所述当前运动轨迹超出检测线时，生成坠落信息。

6.如权利要求5所述的物体运动识别方法，其特征在于，所述当所述当前运动轨迹超出所述检测区域时，生成坠落预警信息的步骤包括：

判断所述物体是否在所述检测区域内消失，当所述物体在所述检测区域内消失时，结束对所述当前运动轨迹的检测；

当所述物体未在所述检测区域消失时，判断所述物体的静止时间是否超过第二静止阈值；

当所述静止时间超过所述第二静止阈值时，结束对所述当前运动轨迹的检测；

当所述静止时间未超过所述第二静止阈值时，判断所述当前运动轨迹是否超出所述检测区域；

当所述当前运动轨迹未超出所述检测区域时，再次执行所述判断所述物体是否在所述检测区域内消失的步骤；

当所述当前运动轨迹超出所述检测区域时，生成坠落预警信息并将所述坠落预警信息发送至监控平台以便所述监控平台依据所述坠落预警信息生成相应的告警提示。