[发明专利]一种汽车控制方法、装置及汽车

说明书

本发明公开了一种汽车控制方法、装置及汽车，该方法包括：接收从当前档位到需求档位的换挡请求；如果所述需求档位为P档，判断所述汽车的当前车速是否不大于设定的P档锁止车速阈值，其中所述P档锁止车速阈值不为0；如果是，将所述当前档位切换到所述需求档位。本发明中由其他档位切换到P档时，车速不大于设定的P档锁止车速阈值，允许切换到P档，在一定程度上放宽了进入P档的条件，能够保证在坡道溜车时也能够切换到P档，从而按照驾驶员的需求挂入相应档位。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车控制方法、装置及汽车。

背景技术

随着汽车产业的迅速发展，路面上的车辆越来越多，同样的，在保证车辆安全的状态下，驾驶员在行车的过程中，能够随心所欲的对车辆进行档位切换，也成了各家车企追求的目标。

现有技术中在档位切换时，存在一些无法按照驾驶员的需求挂入相应档位的情况。例如，在由其他档位切换到P档时，即进入P档时，车辆必须完全静止，以坡道行车为例，如果手刹或制动失效时，车辆可能溜车不能够完全静止，此时驾驶员无法切换到P档，导致无法按照驾驶员的需求挂入相应档位。

发明内容

本发明提供了一种汽车控制方法、装置及汽车，用以解决现有技术中车辆无法按照驾驶员的需求挂入相应档位的问题。

本发明提供了一种汽车控制方法，应用于汽车，该方法包括：

接收从当前档位到需求档位的换挡请求；

如果所述需求档位为P档，判断所述汽车的当前车速是否不大于设定的P档锁止车速阈值，其中所述P档锁止车速阈值不为0；

如果是，将所述当前档位切换到所述需求档位。

进一步地，如果所述当前档位为P档，所述方法还包括：

判断所述汽车的制动踏板是否被踩下；

如果是，将所述当前档位切换到所述需求档位。

进一步地，如果所述当前档位非P档且所述需求档位非P档，所述方法还包括：

获取所述当前档位和所述需求档位对应的换挡允许状态所需的参数，并获取所述参数的当前参数值，其中所述参数包括电机转速、电机旋转方向、车速和是否接收到制动信号中的至少一项；

根据所述当前参数值，判断所述汽车是否处于所述当前档位和所述需求档位对应的换挡允许状态；

如果是，将所述当前档位切换到所述需求档位。

进一步地，如果所述当前档位为N档且所述需求档位为R档，所述根据所述当前参数值，判断所述汽车是否处于所述当前档位和所述需求档位对应的换挡允许状态包括：

根据当前电机转速和当前车速，判断是否所述当前电机转速的绝对值不小于预设的车辆静止转速阈值，且所述当前车速不大于预设的高速行驶车速阈值，其中所述高速行驶车速阈值大于所述P档锁止车速阈值；或

根据当前电机旋转方向和当前车速，判断是否所述当前电机旋转方向为反转，且所述当前车速大于所述高速行驶车速阈值。

进一步地，如果所述当前档位为N档且所述需求档位为D档或S档，所述根据所述当前参数值，判断所述汽车是否处于所述当前档位和所述需求档位对应的换挡允许状态包括：

根据当前是否接收到制动信号和当前电机转速，判断是否当前接收到制动信号，且所述当前电机转速的绝对值不大于预设的车辆静止转速阈值；或

根据当前电机转速和当前车速，判断是否所述当前电机转速的绝对值不小于所述车辆静止转速阈值，且所述当前车速不大于预设的高速行驶车速阈值；或