[发明专利]一种汽车控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种汽车控制方法，其特征在于，应用于汽车，该方法包括：

接收从当前档位到需求档位的换挡请求；

如果所述需求档位为P档，判断所述汽车的当前车速是否不大于设定的P档锁止车速阈值，其中所述P档锁止车速阈值不为0；

如果是，将所述当前档位切换到所述需求档位；

所述方法还包括：

如果所述汽车处于下电状态或初始上电状态，判断当前车速是否不大于所述P档锁止车速阈值；

如果是，将所述当前档位切换为P档；

如果否，将所述当前档位切换为N档；

如果所述当前档位非P档且所述需求档位非P档，所述方法还包括：

获取所述当前档位和所述需求档位对应的换挡允许状态所需的参数，并获取所述参数的当前参数值，其中所述参数包括电机转速、电机旋转方向、车速和是否接收到制动信号中的至少一项，所述参数还包括ON档唤醒信号，该ON档唤醒信号用于指示汽车为初始上电状态、上电状态或下电状态；

根据所述当前参数值，判断所述汽车是否处于所述当前档位和所述需求档位对应的换挡允许状态；

如果是，将所述当前档位切换到所述需求档位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述当前档位为P档，所述方法还包括：

判断所述汽车的制动踏板是否被踩下；

如果是，将所述当前档位切换到所述需求档位。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述当前档位为N档且所述需求档位为R档，所述根据所述当前参数值，判断所述汽车是否处于所述当前档位和所述需求档位对应的换挡允许状态包括：

根据当前电机转速和当前车速，判断是否所述当前电机转速的绝对值不小于预设的车辆静止转速阈值，且所述当前车速不大于预设的高速行驶车速阈值，其中所述高速行驶车速阈值大于所述P档锁止车速阈值；或

根据当前电机旋转方向和当前车速，判断是否所述当前电机旋转方向为反转，且所述当前车速大于所述高速行驶车速阈值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述当前档位为N档且所述需求档位为D档或S档，所述根据所述当前参数值，判断所述汽车是否处于所述当前档位和所述需求档位对应的换挡允许状态包括：

根据当前是否接收到制动信号和当前电机转速，判断是否当前接收到制动信号，且所述当前电机转速的绝对值不大于预设的车辆静止转速阈值；或

根据当前电机转速和当前车速，判断是否所述当前电机转速的绝对值不小于所述车辆静止转速阈值，且所述当前车速不大于预设的高速行驶车速阈值；或

根据当前电机旋转方向和当前车速，判断是否所述当前旋转方向为正转，且所述当前车速大于所述高速行驶车速阈值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述当前档位为R档且所述需求档位为D档或S档，所述根据所述当前参数值，判断所述汽车是否处于所述当前档位和所述需求档位对应的换挡允许状态包括：

根据当前是否接收到制动信号和当前电机转速，判断是否当前接收到制动信号，且所述当前电机转速的绝对值不大于预设的车辆静止转速阈值；或

根据当前电机转速和当前车速，判断是否所述当前电机转速的绝对值不小于所述车辆静止转速阈值，且所述当前车速不大于预设的高速行驶车速阈值。