[发明专利]制动器柔性制动控制方法及控制电路

说明书

本发明涉及一种制动器柔性制动控制方法及控制电路，其柔性制动控制方法是在连接制动电磁铁的工作回路中串接开关器件，所述开关器件与开关控制电路相接，由开关控制电路控制开关器件实施开通与关断的连续转换，以通过调节连续电压脉冲的占空比，调整制动电磁铁的平均工作电流，从而对制动电磁铁的电磁力进行连续调节，实现制动器制动减速度的可控以及制动力矩的柔性调节。本发明制动器柔性制动控制方式，不仅可大幅减少各类起重机和索道在突然断电时的悬摆幅度，降低电梯在突然断电时乘梯人员的不舒适感，在紧急制动的情况下，还可有效避免因减速度过大而对在乘人员造成的人身伤害。

技术领域

本发明涉及一种制动器的制动控制方法，具体地说是一种制动器柔性制动控制方法及控制电路。

背景技术

各类龙门起重机、塔式起重机、带式输送机、索道和电梯等机械设备必须配设有制动系统，制动系统是驱动主机乃至整个运输系统中最为关键的安全保护部件之一。制动系统一旦失效，对设备运行安全的威胁极大。

现有设备上使用的制动器分为常开制动器和常闭制动器两大类，其中，常闭制动器的制动过程是通过给其中的制动电磁铁通电吸合，以产生抵消制动弹簧作用力的电磁力，使制动器开闸；当制动电磁铁断电后，抵消制动弹簧作用力的电磁力消失，制动器即可在制动弹簧的作用下实现上闸制动。制动器的这种上闸制动方式，是通过对制动电磁铁通断电的控制方式进行制动控制的，这种控制方式形成的是一种开关量式的制动方式，其存在的问题：一是制动力矩大，制动时间短，造成制动减速度不能满足标准要求，特别是在紧急制动时容易发生载重物的急停冲击，对于电梯来说，就会危害到轿厢内乘梯人员的人身安全；二是不易实现柔性制动。因为这种开关量式的制动方式，只能是将制动电磁铁的一次通断电变为若干次的连续通断电，以缓解紧急制动时的急停冲击。但是，这种对制动电磁铁连续通断电的制动控制方式，会使制动器产生连续的机械撞击，使制动器的制动噪声过大；而且，制动电磁铁每次通断电之间需要一定的反应动作时间，不能随意缩短间隔时间，因此不易实现柔性制动。

例如，在电梯应用领域，根据《电梯制造与安装安全规范》的标准（GB7588-2003）要求，当轿厢载有 125％额定载荷并以额定速度向下运行时，操作制动器应能使曳引机停止运转。在上述情况下，轿厢的减速度不应超过安全钳动作或轿厢撞击缓冲器所产生的减速度。而这一标准只是给了制动器制动减速度的上限1.0gn，这么大的减速度，电梯轿厢内的乘客容易受到伤害；而制动力矩大于曳引力，则钢丝绳会与曳引轮打滑，造成驱动系统失控，加快钢丝绳和曳引轮的磨损。

发明内容

本发明的目的之一就是提供一种制动器柔性制动控制方法，以解决制动器开关量式的制动控制方式所带来的噪声大和不易实现柔性制动的问题。

本发明的目的之二就是提供一种制动器柔性制动控制电路，以实现制动器附随设备的安全使用，保障人身财产安全。

本发明的目的之一是这样实现的：一种制动器柔性制动控制方法，在连接制动电磁铁的工作回路中串接开关器件，所述开关器件与开关控制电路相接，由开关控制电路控制开关器件实施开通与关断的连续转换，以通过调节连续电压脉冲的占空比，调整制动电磁铁的平均工作电流，从而对制动电磁铁的电磁力进行连续调节，实现制动器制动力矩的柔性调节，从而使制动器达到柔性刹车的目的。

所述开关控制电路为脉宽调制电路，在所述开关控制电路中设置有输出电磁力设定电路。

本发明的目的之二是这样实现的：一种制动器柔性制动控制电路，包括：

电源处理电路，分别与电压采样电路、电流采样电路和作为负载的制动电磁铁相接，用于对输入的工作电源进行处理，以使之满足制动电磁铁的工作需要；

电压采样电路，分别与电源处理电路、开关控制电路和作为负载的制动电磁铁相接，用于采集制动电磁铁的工作电压信号，并将采样电压信号输入到开关控制电路；