[发明专利]制动器柔性制动控制方法及控制电路

权利要求书

1.一种制动器柔性制动控制方法，其特征是，在连接制动电磁铁的工作回路中串接开关器件，所述开关器件与开关控制电路相接，由开关控制电路控制开关器件实施开通与关断的连续转换，以通过调节连续电压脉冲的占空比，调整制动电磁铁的平均工作电流，从而对制动电磁铁的电磁力进行连续调节，实现制动器制动力矩的柔性调节。

2.根据权利要求1所述的柔性制动控制方法，其特征是，所述开关控制电路为脉宽调制电路，在所述开关控制电路中设置有输出电磁力设定电路。

3.一种制动器柔性制动控制电路，其特征是，包括：

电源处理电路，分别与电压采样电路、电流采样电路和作为负载的制动电磁铁相接，用于对输入的工作电源进行处理，以使之满足制动电磁铁的工作需要；

电压采样电路，分别与电源处理电路、开关控制电路和作为负载的制动电磁铁相接，用于采集制动电磁铁的工作电压信号，并将采样电压信号输入到开关控制电路；

电流采样电路，串联连接在负载回路中，用于采集制动电磁铁的工作电流信号，并将采样电流信号输入到开关控制电路；

开关器件，串联连接在负载回路中，用于调整制动电磁铁的平均工作电流；以及

开关控制电路，分别与开关器件的控制端、电压采样电路和电流采样电路相接，用于根据输出电磁力的设定值、采样电压信号和采样电流信号控制开关器件实施开通与关断的连续转换，以通过调节连续电压脉冲的占空比，调整制动电磁铁的平均工作电流，从而对制动电磁铁的电磁力进行连续调节，实现制动器制动力矩的柔性调节。

4.根据权利要求3所述的制动器柔性制动控制电路，其特征是，还包括：

直流电源，分别与电源处理电路和开关控制电路相接，为开关控制电路提供直流工作电压。

5.根据权利要求3或4所述的制动器柔性制动控制电路，其特征是，所述电源处理电路为并联连接在电源输入端的滤波电路，以对直流供电电源进行滤波处理。

6.根据权利要求3或4所述的制动器柔性制动控制电路，其特征是，所述电源处理电路包括整流电路和滤波电路，所述整流电路的输入端连接交流供电电源，所述滤波电路并联连接在所述整流电路的输出端。