[发明专利]一种锁相环跟踪方法、锁相环、终端以及计算机可读介质

权利要求书

1.一种锁相环跟踪方法，包括步骤：

(1)锁相环接收输入信号；

(2)将所述输入信号与本地的载波信号通过混频器进行混频，并经过相干积分时间为m毫秒的积分清除后，得到第k次相干积分结果I_Pk和Q_Pk；

(3)计算第k-(N-1)次至第k-1次相干积分时间内的I路和Q路的相干积分结果：

以及

计算第k-(N-1)次至第k次相干积分时间内的I路和Q路的相干积分结果：

(4)将步骤(3)中得到的结果分别输入鉴相器，相应得到第一鉴相结果φ_e(N-1)m和第二鉴相结果φ_eNm；

(5)在步骤(4)的基础上，根据式a，计算第k次相干积分时间内的平均载波频率误差f_ek；

(6)基于步骤(1)-(5)，求得第k-(N-1)次至第(k-1)次相干积分时间内的平均载波频率误差f_e(k-(N-1))～f_e(k-1)，从而得到经过补偿的载波相位测量值

(7)振荡器接收所述经过补偿的载波相位测量值更新本地载波振荡频率，其中，T_coh为相干积分时间，θ_e为相位误差，n,k，N,m均为正整数。

2.如权利要求1所述的锁相环跟踪方法，其特征在于，步骤(7)具体包括：环路滤波器滤除所述经过补偿的载波相位测量值中的高频成分和噪声，并将结果输出给振荡器，以使得所述振荡器更新本地载波振荡频率。

3.一种锁相环，用于执行如权利要求1所述的方法步骤，包括：

混频器，将输入信号ui(t)与本地的载波NCO进行混频，输出混频后的信号；积分清除模块，连接于所述混频器，将所述混频后的信号经过相干积分时间的积分清除后，相应输出第k次相干积分结果I_Pk和Q_Pk；

计算模块，连接于所述积分清除模块，所述积分清除模块依据所述积分清除模块输出的第k次相干积分结果I_Pk和Q_Pk，计算并输出第k-(N-1)次至第k-1次相干积分时间内的I路和Q路的相干积分结果：

以及

计算并输出第k-(N-1)次至第k次相干积分时间内的I路和Q路的相干积分结果：

鉴相器，连接于所述计算模块，依据所述计算模块输出的第k-(N-1)次至第(k-1)次相干积分时间内的I路和Q路的相干积分结果和第k-(N-1)次至第k次相干积分时间内的I路和Q路的相干积分结果输出第一鉴相结果φ_e(N-1)m和第二鉴相结果φ_eNm；

频率误差记录模块，通过减法器连接于所述鉴相器，所述减法器将第一鉴相结果φ_e(N-1)m和第二鉴相结果φ_eNm做差，并进一步根据式a，计算第k次相干积分时间内的平均载波频率误差f_ek，所述第k次相干积分时间内的平均载波频率误差f_ek储存于所述频率误差记录模块；以及

相位估计器，连接于所述频率误差记录模块和减法器，相位估计器依据所述式b,计算得到经过补偿的载波相位测量值并将所述经过补偿的载波相位测量值输出给所述载波NCO，以使得所述振荡器更新本地载波振荡频率。

4.如权利要求3所述的锁相环，其特征在于，还包括环路滤波器，连接于所述相位估计器，所述环路滤波器滤除所述经过补偿的载波相位测量值中的高频成分和噪声，并将结果输出给振荡器，以使得所述振荡器更新本地载波振荡频率。

5.一种终端，其特征在于，所述终端包括如权利要求3-4中任一项所述的锁相环。

6.一种其上存储有可执行指令的计算机可读介质，其特征在于，当所述指令被一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器进行权利要求1-2中任一项所述的锁相环跟踪方法。