[发明专利]一种驾驶员前方视野测量及校核方法有效
申请号: | 201811351605.X | 申请日: | 2018-11-14 |
公开(公告)号: | CN109263652B | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 吕文荣;曲芳茹;卢楠;李松涛;吕鑫;王亚飞 | 申请(专利权)人: | 江铃汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00 |
代理公司: | 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 36123 | 代理人: | 刘爱芳 |
地址: | 330001 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 驾驶员 前方 视野 测量 校核 方法 | ||
1.一种驾驶员前方视野测量及校核方法,模拟交通状况下的复杂路况,运用CATIA软件进行建模,将驾驶员在道路行驶中的外部道路环境进行模拟,将驾驶员的主观驾驶体验转换成视野校核的道路CAD场景;
将道路CAD场景投影在以眼点为中心的球体上,同时将影响驾驶员前方视野的前风窗、A柱、侧风窗、外后视镜和密封条投影在该球体上,模拟道路CAD场景在驾驶员眼睛的成像;
根据驾驶员的观察习惯,将前方视野划分为九个可视区域,计算每个区域内驾驶员可视区域的百分比,对驾驶员前方视野进行校核、定量;
选择十字路口进行道路建模,模拟车辆通过十字路口,在建模过程中,考虑驾驶员的实际驾驶情况,选取涵盖了车辆左转、直行、右转的实际驾驶情况的三车道进行分析,车辆停放时,车辆保险杠前端与人行道路的边界红线重合,通过CATIA软件对该路况的十字路口、驾驶员需要观察的交通信号灯、机动车道、人行道、行人进行建模,将路面投影到以眼点为圆心,半径为5米球面上;然后根据驾驶员的观察习惯,将5米的球面划分为九个观察区域;
其特征在于:竞品车型1和竞品车型2,通过3D扫描技术获取竞品A柱、外后视镜、外后视镜底座的相关数据,并利用HPM-II设备逆向得出竞品座椅R点的坐标;
以座椅R点向上635mm为眼点,驾驶员观察车辆外部环境时,外部道路环境将以眼点为中心,投影形成一个球体,并作为球体的球心,并将项目车型和竞争车型的球心重合;
将项目车型和竞争车型的影响驾驶员前方视野的前风窗,侧风窗,A柱和外后视镜的之间区域投影在5m为半径的球面上,将上图中的投影划分为9个区域,分别计算九个视野区域的可视百分比;
项目车型每个区域视野可视目标百分比根据竞品车型视野可视百分比平均值进行计算,如果项目车型大于目标值,则定义为绿色项,反之则定义为黄色项,如果九个区域可视百分比中有三个或者三个以下的黄色项,则定义为前方视野满足要求;如果九个区域可视百分比中有三个以上的黄色项,则定义为前方视野满足不满足要求。
2.根据权利要求1所述的驾驶员前方视野测量及校核方法,其特征在于:将前方视野划分为九个可视区域,划分标准如下:
左侧A柱视野区域 ;以眼点往上a1度,往下a2度, 向左a3和a4度,用黑色表示;
左侧A柱视野可视区域 ;以眼点往下b1度和b2度, 向左b3和b4度 用绿色表示;
左侧外后视镜和A柱视野区域 ;以眼点往下c1度和c2度, 向左c3和c4度,用紫色表示;
右侧A柱视野区域 ;以眼点往上d1度,往下d2度, 向左d3和d4度,用黑色表示;
右侧A柱底部视野区域 ;以眼点往下e1度和e2度, 向左e3和e4度 用绿色表示;
右侧外后视镜和A柱视野区域 ;以眼点往下f1度和f2度, 向左f3和f4度,用紫色表示;
车辆左右侧人行道在5m球上投影,用红色表示;
车辆前端人行道在5m球上投影,用黄色表示。
3.根据权利要求2所述的驾驶员前方视野测量及校核方法,其特征在于:分别计算九个视野区域的可视百分比,如下表所示:
表1:项目车型前方视野与竞品可视百分比评估表
经过前方视野校核,根据合格判定标准,判断出项目车型前方视野是否满足布置及人机工程要求。
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