[发明专利]一种低空无人机被动探测定位系统

说明书

本发明公开一种低空无人机被动探测定位系统，包括一条以上的探测支路，每条探测支路包括依次连接的阵列天线组件、多通道接收组件以及检测定位组件，阵列天线组件包括多个用于接收无人机发射的射频信号的天线阵元，多通道接收组件同步接收中各天线阵元接收到的信号，经检测定位组件实现无人机目标的探测定位，阵列天线组件包括一个以上的低频天线单元、一个以上的中频天线单元以及一个以上的高频天线单元，中频天线单元、高频天线单元集成设置在同一电路板上，构成中高频天线单元，各低频天线单元、各中高频天线单元分别间隔指定角度排布。本发明具有结构简单、成本低、损耗小、不受空间环境影响且探测效率及精度高等优点。

技术领域

本发明涉及低空无人机被动探测技术领域，尤其涉及一种低空无人机被动探测定位系统。

背景技术

目前无人机使用范围越来越广泛，已经成为了各个行业的专业设备、生活工具，使得可以极大的节省工作时间，提高工作效率。但是在某些重点区域，比如机场、监狱、政府部门等，无人机给这些敏感区域带来了安全隐患。因此亟需通过反无人机被动探测，完成对无人机探测、压制、截获等功能，实现对要地区域的安防保障。

在低空防护中，无人机飞行高度相对比较低，体积小，速度慢，被称为典型的“低小慢”目标。针对低空中飞行无人机的探测，目前通常是采用以下两种方式：

1、采用常规主动雷达探测系统进行探测，但是雷达探测系统存在近距离盲区，容易受空间环境影响，且存在虚警率高、难以由雷达探测信号识别无人机类型等多种缺陷；

2、采用被动探测和定位系统进行无人机探测与定位，通过有源阵列天线探测无人机信号，经过射频切换开关的切换控制将接收到的信号输出至接收机，接收机通常为单通道接收机，每次接收机通过射频切换开关接收一路天线的探测信号。但是该类方式需单独设计复杂的射频切换开关电路，且天线信号需经过射频切换开关至接收机，使得链路损耗大，同时由于无人机通信机制是周期发送而非连续发送，即无人机发射信号周期性进行发送，而每次接收机接收一路天线信号，则各天线接收到的无人机通信信号进入接收机时不是同一时刻的数据，由不同时刻的探测信号难以准确探测到无人机位置，探测效率低、探测方位误差大。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、成本低、损耗小、不受空间环境影响且探测效率及精度高的低空无人机被动探测定位系统。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种低空无人机被动探测定位系统，包括一条以上的探测支路，每条所述探测支路包括阵列天线组件、多通道接收组件以及检测定位组件，所述阵列天线组件包括多个用于接收无人机发射的射频信号的天线阵元，多通道接收组件同步接收中各所述天线阵元接收到的信号，经所述检测定位组件实现无人机目标的探测定位，所述阵列天线组件包括一个以上的用于接收低频信号的低频天线单元、一个以上的用于接收中频信号的中频天线单元以及一个以上的用于接收高频信号的高频天线单元，所述中频天线单元、高频天线单元集成设置在同一电路板上，构成中高频天线单元，各所述低频天线单元、各所述中高频天线单元分别间隔指定角度排布。

作为本发明的进一步改进：各所述中高频天线单元与各所述低频天线单元之间一一相互交错布置。

作为本发明的进一步改进：所述低频天线单元布置N1个，且N1=360/a1，其中a1为单个低频天线阵元的半功率波束宽度，各所述低频天线单元按照间隔360/N1度布置，所述中高频天线单元布置N2个，且N2=360/a2，其中a2为单个中频天线阵元或高频天线阵元的半功率波束宽度，各所述中高频天线单元按照间隔360/N2度布置。

作为本发明的进一步改进：所述低频天线单元、中频天线单元、高频天线单元均包括天线阵元以及射频前端电路，所述天线阵元以及射频前端电路集成设置。

作为本发明的进一步改进：每条所述探测支路还包括用于传输数据的通信组件，所述通信组件与所述检测定位组件连接。