[发明专利]一种大深度下潜三轴加速计的零偏测试方法

权利要求书

1.一种大深度下潜三轴加速计的零偏测试方法，其特征在于，包括：

将待测试的三轴加速计固联到带温箱的三轴转台上；温箱的温度变化分为n段，并逐渐递减，n为正整数；其中，第1段为保温段，第2到第n段为测试段，每个测试段都由变温段和温度不变的过渡段组成；

在每个过渡段，令三轴加速计按照设定的位置转动，根据三轴加速计输出数据计算三轴加速计的三轴零偏；

所述根据三轴加速计输出数据计算三轴加速计的三轴零偏之后，该方法进一步包括：

判断三轴加速计的零偏一致性：每个过渡段均计算出三轴的零偏值，将同轴、不同温度下的零偏值进行对比，同时将不同轴、同温度和不同温度下的零偏值进行对比，所对比的每两个数值的差异均在设定范围内，则确定加速计零偏一致性满足要求；

确定三轴加速计零偏一致性满足要求后，进一步利用如下公式对三轴加速计的三轴零偏与温度之间的关系进行拟合，获得拟合公式中的拟合参数：

K_x0＝d_x0+T₁d_x1+T₁²d_x2+(T₁-T₂)d_x3+(T₁-T₃)d_x4+(T₁-T₂)²d_x5+(T₁-T₃)²d_x6

K_y0＝d_y0+T₁d_y1+T₁²d_y2+(T₁-T₂)d_y3+(T₁-T₃)d_y4+(T₁-T₂)²d_y5+(T₁-T₃)²d_y6

K_z0＝d_z0+T₁d_z1+T₁²d_z2+(T₁-T₂)d_z3+(T₁-T₃)d_z4+(T₁-T₂)²d_z5+(T₁-T₃)²d_z6

其中，D_x0、D_y0、D_z0分别为三轴加速计中加速计X、加速计Y、加速计Z的零偏，数据拟合时代入根据三轴加速计输出数据计算出的零偏；T₁、T₂、T₃为三轴加速计中加速计X、加速计Y、加速计Z的温度测量值；d_x0～d_x6、d_y0～d_y6、d_z0～d_z6为拟合公式中的拟合参数；

在实际下潜过程中，将实时温度T₁、T₂、T₃代入所述拟合公式，获得温度补偿后的三轴加速计实时零偏。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温箱的温度变化范围为10℃～40℃。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变温段的温度呈线性变化。