[发明专利]一种基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法

说明书

本发明公开了一种基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法，包括采集、获取驾驶行为参数信息和车辆状态参数信息；计算行驶参数，对各个行驶参数通过区间评分并累加，区分行驶工况；由行驶工况、驾驶行为参数信息和车辆状态参数信息进行RBF神经网络的识别驾驶风格；根据不同驾驶风格确定转向传动比计算参数获得不同转向传动比。本发明从提高驾驶安全，特别是转向安全的角度出发，将驾驶风格识别与线控转向系统中的转向传动比控制系统结合，依据驾驶风格的辨识结果调整转向传动比计算公式中的参数，达到提高转向安全性和驾驶体验的目的。

技术领域

本发明涉及一种线控转向系统传动比控制方法，特别是涉及一种基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法。

背景技术

转向系统是汽车必不可少的操纵系统之一，转向特性的优劣直接影响汽车的操纵稳定性和行驶安全。对于转向系统而言，转向传动比的确定是关系到整个汽车转向特性的重要因素，其将影响汽车的行驶安全性、操纵性乃至驾驶人的驾驶体验。

与传统转向系统采用固定转向传动比不同，线控转向系统的转向传动比不仅可以随着某些车辆状态参数实时变化，其变化规则还可以软件程序任意设计。随着线控转向技术在汽车上的应用越来越广泛，针对线控转向系统转向传动比的研究也逐渐深入，不仅模糊控制、神经网络等一些智能算法被应用于转向传动比的控制当中，更多的车辆状态参数(如横摆角速度)甚至驾驶人的某些特性(如驾驶风格、驾驶喜好等)也被引入到转向传动比的控制算法，以此提高驾驶的安全性、舒适性，使车辆更为人性化。

如奇瑞公司的专利《一种汽车自适应智能转向系统》(申请号：CN200910250603.6)中，驾驶人通过手动或自动方式选择转向系统的工作模式，以满足个人喜好要求。该专利中主要针对电动助力系统中的转向助力进行干预，而非转向传动比，其目的在于提高驾驶人的驾驶体验。此外，自动模式下选择转向系统的工作模式时，也仅仅采用了单一的方向盘压力信号进行判断，对驾驶人意图或驾驶风格的判断可能不够全面。

专利《基于驾驶风格的自适应转向控制系统及其控制方法》(申请号：CN201510927733.4)同样针对驾驶风格进行判断并将判断结果应用于转向助力的控制方法当中，旨在更好地满足驾驶人的喜好需求。另外，该专利中采用如车速、横摆角速度、方向盘转角的门限和方向盘扭矩信号，基于静态、加速、制动等驾驶工况判断驾驶风格，未针对道路交通情况可能对驾驶风格的判断产生的影响加以考虑。

专利《具有集成驾驶风格识别的自适应车辆控制系统》(申请号：CN200910160909.2)将驾驶风格的识别引入转向传动比的控制当中。然而，该专利阐述的驾驶风格判断策略，不仅需要驾驶行为参数，还需要应用道路等级、路面情况、天气情况、当前驾驶工况(如换到、超车等)多种综合信息，即需要包括摄像头、雷达等多种传感器，成本及识别算法复杂程度均大为增加。此外，该专利中关于转向传动比的控制同样从提高驾驶人的喜好角度出发(如为运动型驾驶人提供更低的传动比以获得更改的横摆角速度增益)，而并不是从提高转向安全性角度进行控制策略的设计。同时，该专利中也未给出详细的驾驶风格识别方法以及转向传动比的具体控制策略。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法，从提高转向安全性的角度出发，为不同驾驶风格的驾驶人提供个性化转向特性，提高车辆的转向安全性和舒适性。

本发明的技术方案为，一种基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法，包括以下步骤：

步骤1、通过传感器组以及汽车CAN总线实时采集、获取驾驶行为参数信息和车辆状态参数信息；

步骤2、根据步骤1获取的车辆状态参数信息计算行驶参数，对各个行驶参数进行区间评分，累加各行驶参数的评分分值得到行驶工况分值，根据行驶工况分值所处的不同分值区间区分行驶工况；

步骤3、根据步骤2获得的行驶工况和步骤1获取的驾驶行为参数信息和车辆状态参数作为RBF神经网络的输入识别驾驶风格；