[发明专利]自动工作系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种自动工作系统，包括自移动设备及导航设备，自移动设备在工作区域内移动并工作，导航设备与自移动设备可拆卸地连接，导航设备配置为接收定位信号以确定自身或所连接的所述自移动设备的位置信息，自动工作系统还包括为所述自移动设备供电的能源模块，能源模块可自所述自移动设备上拆卸以给所述导航设备供电。

技术领域

本发明涉及一种自动工作系统及其控制方法。

背景技术

智能设备，例如自动割草机、自动扫雪机等自移动设备，自面市以来就受到极大的欢迎。为使智能设备更加智能化，更好地为用户服务，市场对智能设备的导航功能提出了更好的要求。为改善智能设备的导航功能，提高智能设备的定位精度，一种方法是采用高精度的导航模块，例如差分GPS导航模块，利用RTK技术的差分GPS定位方法的定位精度能够达到厘米级。但智能设备的生成厂家同时面临的问题是，高精度导航模块的成本高，若为每个智能设备配置一个高精度导航模块，则智能设备的成本将大大提高，使用户无法同时享受到能够实现高精度导航的智能设备和具有吸引力的价格。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明采用如下技术方案：

一种自动工作系统，包括自移动设备及导航设备，所述自移动设备在工作区域内移动并工作；

所述导航设备与所述自移动设备可拆卸地连接；

所述导航设备配置为接收定位信号以确定自身或所连接的所述自移动设备的位置信息；

所述自动工作系统还包括为所述自移动设备供电的能源模块，所述能源模块可自所述自移动设备上拆卸以给所述导航设备供电。

进一步的，所述能源模块为电池包。

进一步的，所述导航设备与所述自移动设备共用所述电池包。

进一步的，所述导航设备包括第一工作模式和第二工作模式，在所述第一工作模式下，所述导航设备独立于所述自移动设备工作，在所述第二工作模式下，所述导航设备与所述自移动设备电连接。

进一步的，在所述第一工作模式下，所述能源模块直接作为所述导航设备的外接的能源模块以给其供电，所述第二工作模式下，所述能源模块给所述自移动设备供电，所述导航设备与所述自移动设备对接后，通过给所述自移动设备供电的所述能源模块供电。

进一步的，所述导航设备与所述自移动设备分别包括相互对接的接口。

进一步的，所述导航设备至少能够可选择地连接于两个所述自移动设备之一。

进一步的，在所述第一工作模式下，所述导航设备沿所述工作区域的边界移动并根据定位信号获取工作区域的边界信息。

进一步的，所述导航设备根据定位信号生成的多个坐标数据定义所述工作区域的边界信息。

进一步的，所述边界信息存储于所述导航设备或云端，所述自移动设备在工作区域工作时读取所述边界信息。

进一步的，所述定位信号为卫星定位信号、基站定位信号、蓝牙定位信号、wifi定位信号中的至少一种。

本发明还可采用如下技术方案：一种自动工作系统的控制方法，其包括以下步骤：

导航设备由能源模块供电，且自行沿工作区域移动并根据定位信号获得边界信息；

所述能源模块为自移动设备供电；

所述导航设备与所述自移动设备对接，所述自移动设备通过与其连接的导航设备进行定位并根据定位信息在工作区域内工作。

进一步的，上述控制方法还包括以下步骤：

所述导航设备与所述自移动设备解除对接；