[发明专利]自动工作系统及其控制方法

权利要求书

1.一种自动工作系统，包括自移动设备及导航设备，其特征在于：

所述自移动设备在工作区域内移动并工作；

所述导航设备与所述自移动设备可拆卸地连接；

所述导航设备配置为接收定位信号以确定自身或所连接的所述自移动设备的位置信息；

所述自动工作系统还包括为所述自移动设备供电的能源模块，所述能源模块可自所述自移动设备上拆卸以给所述导航设备供电。

2.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述能源模块为电池包。

3.根据权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于：所述导航设备与所述自移动设备共用所述电池包。

4.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述导航设备包括第一工作模式和第二工作模式，在所述第一工作模式下，所述导航设备独立于所述自移动设备工作，在所述第二工作模式下，所述导航设备与所述自移动设备电连接。

5.根据权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于：在所述第一工作模式下，所述能源模块直接作为所述导航设备的外接的能源模块以给其供电，所述第二工作模式下，所述能源模块给所述自移动设备供电，所述导航设备与所述自移动设备对接后，通过给所述自移动设备供电的所述能源模块供电。

6.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述导航设备与所述自移动设备分别包括相互对接的接口。

7.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述导航设备至少能够可选择地连接于两个所述自移动设备之一。

8.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，在所述第一工作模式下，所述导航设备沿所述工作区域的边界移动并根据定位信号获取工作区域的边界信息。

9.根据权利要求8所述的自动工作系统，其特征在于，所述导航设备根据定位信号生成的多个坐标数据定义所述工作区域的边界信息。

10.根据权利要求9所述的自动工作系统，其特征在于，所述边界信息存储于所述导航设备或云端，所述自移动设备在工作区域工作时读取所述边界信息。

11.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述定位信号为卫星定位信号、基站定位信号、蓝牙定位信号、wifi定位信号中的至少一种。

12.一种自动工作系统的控制方法，其包括以下步骤：

导航设备由能源模块供电，且自行沿工作区域移动并根据定位信号获得边界信息；

所述能源模块为自移动设备供电；

所述导航设备与所述自移动设备对接，所述自移动设备通过与其连接的导航设备进行定位并根据定位信息在工作区域内工作。

13.如权利要求12所述的控制方法，其还包括以下步骤：

所述导航设备与所述自移动设备解除对接；

所述能源模块自所述自移动设备上拆卸，且用于给所述导航设备供电。

14.如权利要求13所述的控制方法，其还包括以下步骤：

所述导航设备与所述自移动设备解除对接；

所述导航设备与不同于所述自移动设备的另一自移动设备对接。