[发明专利]一种行车速度推荐方法及其系统在审
| 申请号： | 201811319654.5 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109484334A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 黄丽虹;何志敏;许玥;苏俊健;胡晋武;赵婉玲 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60W50/14;G08G1/0962 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 朱继超 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 持续时长 导航系统 速度推荐 运行周期 行车 时长 限速 绿灯 路口 机动车信号灯 变速 速度模型 智能驾驶 可用 驾驶 智能 传递 申请 | ||
本发明公开了一种行车速度推荐方法及其系统，包括获取限速值Vmax、距离S、运行周期T、绿灯持续时长tg、时长Tk，并将限速值Vmax、距离S、运行周期T、绿灯持续时长tg、时长Tk代入到速度模型中，从而得到推荐速度值，并将所述推荐速度值传递给导航系统，使得导航系统可以提醒驾驶者进行合理的变速。通过本申请的方法和系统，可智能地给出最合理的速度，使得可顺利的达到具有机动车信号灯的路口，方便行车顺畅的通过路口，该方法及其系统可用于智能驾驶技术领域。
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及一种行车速度推荐方法及其系统。
背景技术
在汽车驾驶中，往往会存在这么一种情况，将汽车加速赶到红绿灯时，就从绿灯转为黄灯，此时，不得不紧急减速。还有，就是由于没有掌握好速度，使得每到路口就是红灯，从而使得汽车在频繁加速、制动和怠速停车中间反复切换，大量的能量都消耗在制动过程中。这种情况，极大的给驾驶员造成便。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明提供一种行车速度推荐方法及其系统。
本发明解决其技术问题的解决方案是：一方面，一种行车速度推荐方法，包括：
获取行车所在的限速路段的限速值Vmax；
获取行车与所述机动车信号灯的距离S；
获取在行车所在的限速路段中、且在行车的前进方向上、且距离行车最近的机动车信号灯的基本信息；
所述基本信息包括：绿灯持续时长tg、机动车信号灯的运行周期T；
获取所述机动车信号灯状态信息，所述状态信息包括：在采集信息时，所述机动车信号灯距离其结束当前运行周期的时长Tk；
将距离S、运行周期T、绿灯持续时长tg、时长Tk代入到速度模型中；
所述速度模型为：
其中，Vtn表示为推荐速度值，n为自然数，且n≥1；
通过所述速度模型得到推荐速度序列{Vt1，Vt2，…,Vtn}，从所述推荐速度序列中找到小于限速值Vmax且最接近限速值Vmax的推荐速度值，并将所述推荐速度值传递给导航系统。
进一步，行车与机动车信号灯的距离S从电子地图中获取。
进一步，从电子地图中获取行车与机动车信号灯的距离S的获取方法包括：分别从高德地图、百度地图和腾讯地图中获取距离，并将获取的距离求平均得到距离S。
另一方面，一种行车速度推荐系统，包括：信息获取模块、运算模块、输出模块和导航系统；
所述信息获取模块用于包括：获取行车所在的限速路段的限速值Vmax；
获取行车与所述机动车信号灯的距离S；
获取在行车所在的限速路段中、且在行车的前进方向上、且距离行车最近的机动车信号灯的基本信息；
获取所述机动车信号灯的基本信息，所述基本信息包括：绿灯持续时长tg、机动车信号灯的运行周期T；
获取所述机动车信号灯状态信息，所述状态信息包括：在采集信息时，所述机动车信号灯距离其结束当前运行周期的时长Tk；
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