[发明专利]一种无人监测船减摇装置

说明书

本发明公开一种无人监测船减摇装置，属于船舶减摇技术领域，包括船体，船体的船首处设有破流体，破流体为锥状且后端连接有连接杆，连接杆通过减震器与船体连接，破流体端部连接有绳体，绳体与设置在船体上的收放机构连接，本发明的装置具有破浪、减摇、发电功能，增强无人船保存平衡能力及无人船监测数据精准性。

技术领域

本发明属于船舶减摇技术领域，具体涉及一种无人监测船减摇装置。

背景技术

无人船是一种依靠自身携带的能源进行自主航行的水面平台，其体量小、吃水浅、机动灵活，可以替代工作人员从事水上作业，目前在水环境检测、水文测量、安防、核安全、抗洪抢险等方面得到了越来越广泛的应用，但是在海浪作用下会产生横向摇摆，无人船的横向摇摆将降低无人船的适航性，影响无人船上设备和仪表的正常工作，甚至可能损坏船体结构。因此，现代船舶必须采取减摇措施，以保证船舶的安全性与稳定性。目前船舶减摇的装置主要有：舭龙骨、减摇水舱、减摇鳍等。舭龙骨虽然结构简单，但减摇效果不理想，且会增加船舶的航行阻力。而减摇水舱需要占据较大的船舶空间，且排水量大。目前效果较好的解决办法是在船舶的舭部安装减摇鳍及其控制装置。减摇鳍的正常运行需要耗费船舶电力系统大量的电能同时这些减摇装置或机构均未见在无人船上使用。

发明内容

本发明针对背景技术中存在的问题提供一种具有破浪、减摇、发电功能，增强无人船保存平衡能力及无人船监测数据精准性的一种无人监测船减摇装置。

本发明为解决上述问题所采取的技术方案为：一种无人监测船减摇装置，包括船体，船体的船首处设有破流体，破流体为锥状且后端连接有连接杆，连接杆通过减震器与船体连接，破流体端部连接有绳体，绳体与设置在船体上的收放机构连接，本发明通过在船首处设置破流体可实现对无人船行进过程中波浪起到破碎效果，降低波浪与船首处的船体接触，即首部不易上浪起到减少船体摇晃的作用，提高无人船在水中行驶速度同时增强无人船的平衡能力，将破流体设置成锥状对波浪具有减小兴波阻力的作用，在无人船行驶过程破流体还可充当防撞块的作用，而通过收放机构和绳体可调节破流体锥头水平位置高度调整破浪破碎效果和对波浪减小兴波阻力的作用，进一步提高对船体减摇作用，增强无人船保存平衡能力及无人船监测数据精准性。

进一步的，破流体为半圆锥状，将破流体设置成半锥状对波浪具有减小兴波阻力的作用，还可在锥状体内安装声呐设备探测行驶过程中前方物体，保证无人船航线安全。

进一步的，收放机构包括与船体固定连接的底座，底座上设有与船首方向一致的液压缸，液压缸伸出杆端连接有定滑轮，连接破流体的绳体通过定滑轮与安置在底座上的电动绞车连接。通过收放机构可对破流体及减摇板的相对位置进行调整，以实现针对水面情况使破流体和减摇板形成不同形态起到最优的破流、减摇效果，液压缸可调整定滑轮伸出的长度扩大对破流体及减摇板的调整范围。

进一步的，船体两侧均设有对应的减摇板，船体上设有与减摇板对应的收放机构，收放机构与减摇板配合连接，通过设置减摇板可对无人船行驶过程中无人船附近的波浪起到消除作用，提高无人船在水中的稳定性。

进一步的，减摇板包括固定板和活动板，固定板和活动板铰接，固定板和活动板表面均设减摇孔，减摇孔内设转轴，固定板中一转轴与船体内的锥齿轮组配合连接，锥齿轮组还对应连接有电机，转轴上连接有可在减摇孔内摆动的摆动体。波浪对无人船作用时先与减摇板接触，水流作用下可驱动摆动体带动转轴产生旋转，起到对波浪消浪的作用，降低无人船的摇晃，有益于无人船数据采集例如监测区域内水样数据精准性、监测区域内噪声分呗监测精准性、图像数据精准性等，并且在船体内设计的电机、锥齿轮组可对转轴的机械能转化成电能，实现能源转换，设计固定板和活动板铰接可利用固定板时刻对无人船起到减摇作用并保证无人船在行驶过程中的稳定性，活动板可通过收放机构调整使活动板放置在水中或与水面平行或高于水面位置三种形态分别满足不同的需求，提高减摇效果和无人船行驶速度。