[发明专利]一种无人监测船减摇装置

权利要求书

1.一种无人监测船减摇装置，包括船体(1)，所述船体(1)的船首处设有破流体(3)，所述破流体(3)为锥状且后端连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)通过减震器(5)与船体(1)连接，所述破流体(3)端部连接有绳体(205)，所述绳体(205)与设置在船体(1)上的收放机构(2)连接；

所述船体(1)两侧均设有对应的减摇板(6)，所述船体(1)上设有与减摇板(6)对应的收放机构(2)，所述收放机构(2)与减摇板(6)配合连接；

所述减摇板(6)包括固定板(601)和活动板(602)，所述固定板(601)和活动板(602)铰接，所述固定板(601)和活动板(602)表面均设减摇孔(604)，所述减摇孔(604)内设转轴(8)，所述固定板(601)中一转轴(8)与船体(1)内的锥齿轮组(9)配合连接，所述锥齿轮组(9)还对应连接有电机(11)，所述转轴(8)上连接有可在减摇孔(604)内摆动的摆动体(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无人监测船减摇装置，其特征在于：所述破流体(3)为半圆锥状。

3.根据权利要求1所述的一种无人监测船减摇装置，其特征在于：所述收放机构(2)包括与船体(1)固定连接的底座(201)，所述底座(201)上设有与船首方向一致的液压缸(203)，所述液压缸(203)伸出杆端连接有定滑轮(204)，连接破流体(3)的绳体(205)通过定滑轮(204)与安置在底座(201)上的电动绞车(202)连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人监测船减摇装置，其特征在于：所述摆动体(12)为三角板，所述三角板中部折弯设置且转轴(8)与折弯三角板两侧面连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人监测船减摇装置，其特征在于：所述活动板(602)上设有扣体(603)，所述扣体(603)通过绳体(205)与收放机构(2)连接，所述活动板(602)的旋转角度为-20°～90°。

6.根据权利要求1所述的一种无人监测船减摇装置，其特征在于：所述船体(1)的船尾设有推进器(101)。

7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的一种无人监测船减摇装置，其特征在于：所述船体(1)内设有重力感应器(10)，与收放机构(2)、电机(11)、重力感应器(10)、推进器(101)连接的工控机(7)。