[发明专利]一种同时拍摄物体多表面的装置、方法和检测系统

说明书

本发明实施例涉及轻工业技术领域，公开了一种同时拍摄物体多表面的装置、方法和检测系统。本发明实施例提供的方案包括相机、平面镜组及承托装置；所述平面镜组包括至少三块构成无底面的多棱锥体且反射面设置于多棱锥体内部的平面镜，所述承托装置用于承托被测物体且设置于平面镜组朝向反射面的一侧，所述平面镜组用于将承托装置上的被测物体的至少两个面投影至相机成像面，利用平面镜组的反射原理将拍照次数减少至一次或者少量次数，提升了检测物体多表面时的效率，同时，也能较大限度地降低拍摄和装置的成本，较大地减少了空间占用,解决目前表面检测中，同时检测物体多表面时的效率、成本、和装置空间消耗过大的问题。

技术领域

本发明涉及轻工业技术领域，更具体的说，特别涉及一种同时拍摄物体多表面的装置、方法和检测系统。

背景技术

目前表面检测针对物体多表面检测的情况下，一般采用多工位流水线作业，基本是有几个检测面即存在几个工位。将被测物体夹持并按次序经过各个工位，在每个工位都将经历如下过程：运动到指定位置(上料)、旋转至指定检测面、打光、拍照、运动到下个工位(下料)，这种检测方式，会造成拍摄次数多、打光次数多、结构空间占用大，此外工位间运动及延迟也会造成效率的损失。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种同时拍摄物体多表面的装置、方法和检测系统，可以同时拍摄物体多表面,提升了检测物体多表面时的效率，较大限度地降低拍摄和装置的成本，较大地减少了空间占用，有效避免了多工位间运动及延迟造成效率的损失，解决目前表面检测中，同时检测物体多表面时的效率、成本、和装置空间消耗过大的问题。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

一方面本发明实施例公开了一种同时拍摄物体多表面的装置,包括相机、平面镜组及承托装置；所述平面镜组包括至少三块构成无底面的多棱锥体且反射面设置于多棱锥体内部的平面镜，所述承托装置用于承托被测物体且设置于平面镜组朝向反射面的一侧，所述平面镜组用于将承托装置上的被测物体的至少两个面投影至相机成像面。

通过采用上述技术方案，利用形成多棱锥体的平面镜组的特殊光路，通过平面镜组，能够将被测物体的至少两个面反射至成像平面，从而可以同时拍摄物体多表面,利用平面镜组的反射原理将拍照次数减少至一次或者少量次数，提升了检测物体多表面时的效率，同时，利用的器材、设备较少，减少了打光次数，较大限度地降低拍摄和装置的成本，所用工位少，较大地减少了空间占用，有效避免了多工位间运动及延迟造成效率的损失。

进一步地，所述平面镜组为由四块平面镜构成无底面的四棱锥体。

通过采用上述技术方案，四块平面镜构成无底面的四棱锥体，利用形成四棱锥体的平面镜组的特殊光路，通过平面镜组，能够将被测物体的至少两个面反射至成像平面。

进一步地，相对两块所述平面镜的夹角为60-120度。

通过采用上述技术方案，夹角过小会导致相机接收到的视野较窄，且物体经过多次反射后所成的像会对检测造成干扰，夹角过宽的情况下，所成的像容易存在被测物体的表面被自身其他的表面遮挡的情况，两块所述平面镜的夹角在60-120度较为适合。

进一步地，所述平面镜之间通过胶粘连接或者卡扣连接或者一体成型而成。

通过采用上述技术方案，平面镜之间通过胶粘或者一体成型而成，平面镜组结构稳定性较好，平面镜之间通过卡扣连接，便于安装和拆卸。

进一步地，所述承托装置为旋转载台、平移载台、固定载台、支架、机械臂中的任意一种。

通过采用上述技术方案，采用旋转载台、平移载台、固定载台、支架、机械臂中的任意一种作为承托装置，上下料过程都较为方便。

进一步地，所述承托装置由透明材质制成或者与被测物体相接触的一端设置为透明材质。