[发明专利]一种同时拍摄物体多表面的装置、方法和检测系统在审
| 申请号： | 201811276405.2 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN111122565A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王瑾;曹锋;王维语;覃海云;吕文阁;伍星;游佳明;杨建东;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01B11/00;B65G29/00 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 谷惠英 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 同时 拍摄 物体 表面 装置 方法 检测 系统 | ||
1.一种同时拍摄物体多表面的装置，其特征在于，
包括相机、平面镜组及承托装置；
所述平面镜组包括至少三块构成无底面的多棱锥体且反射面设置于多棱锥体内部的平面镜，所述承托装置用于承托被测物体且设置于平面镜组朝向反射面的一侧，所述平面镜组用于将承托装置上的被测物体的至少两个面投影至相机成像面。
2.根据权利要求1所述的同时拍摄物体多表面的装置，其特征在于，
所述平面镜组为由四块平面镜构成无底面的四棱锥体。
3.根据权利要求2所述的同时拍摄物体多表面的装置，其特征在于，
相对两块所述平面镜的夹角为60-120度。
4.根据权利要求1所述的同时拍摄物体多表面的装置，其特征在于，
所述平面镜之间通过胶粘连接或者卡扣连接或者一体成型而成。
5.根据权利要求1所述的同时拍摄物体多表面的装置，其特征在于，
所述承托装置为旋转载台、平移载台、固定载台、支架、机械臂中的任意一种。
6.根据权利要求1所述的同时拍摄物体多表面的装置，其特征在于，
所述承托装置由透明材质制成或者与被测物体相接触的一端设置为透明材质。
7.根据权利要求1所述的同时拍摄物体多表面的装置，其特征在于，
所述平面镜采用石英材料制成。
8.根据权利要求1所述的同时拍摄物体多表面的装置，其特征在于，
所述相机为大景深相机。
9.一种同时拍摄物体多表面的方法，其特征在于，包括：
将待测的被测物体放置于承托装置上；
将承托装置活动至被测物体位于检测工位的位置或者将承托装置上的被测物体移动至检测工位上；
通过平面镜组将被测物体的不同表面投影至相机成像面，相机进行图像采集。
10.一种同时拍摄物体多表面的检测系统，其特征在于，
包括光源装置、对被测物体所成的像进行检测的控制中心及如权利要求1-8任意一项所述的同时拍摄物体多表面的装置。
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