[发明专利]一种自复位骨科微创手术器械及其操作方法

权利要求书

1.一种自复位骨科微创手术器械，其包含：基准贴、定位导板(1)、定位钻(2)、内固定螺钉(3)、主固定板(4)、固定螺栓(5)。

2.根据权利要求1所述的基准贴，其特征是：基准贴可以通过CT扫描下显影；基准贴的形态可以是长方形，可以是三角形，可以是正多边形，也可以是其它形态；基准贴的数量可以是一个，也可以是两个或两个以上。

3.根据权利要求1所述的定位导板(1)，其特征是：定位导板(1)由基板、固定孔、直形导向管三部分组成；固定孔和直形导向管位于基板上，直形导向管孔穿透基板；定位导板(1)的制造方式可以是3D打印，也可以是其它方式；定位导板的数量可以是一个，也可以是两个或两个以上。

4.根据权利要求3所述的基板，其特征是：基板局部边缘构成的图案与基准贴局部边缘构成的图案相吻合。

5.根据权利要求3所述的固定孔，其特征是：固定孔可以是基板上的平孔，可以是孔壁高出基板形成与直形导向管形态类似的柱状管孔，也可以是其它形态；固定孔的数量可以是一个，也可以是两个或两个以上。

6.根据权利要求3所述的直形导向管，其特征是：在定位导板(1)固定于手术部位体表且局部边缘与沿基准贴边缘所画的线吻合时，直形导向管的中轴线位于术前目标骨骼三维成像虚拟复位后设定的螺钉路径直线跟随目标骨骼逆复位后得到的路径直线上；直形导向管可以是一个，也可以是两个或两个以上。

7.根据权利要求1所述的内固定螺钉(3)，其特征是：内固定螺钉(3)尾端有带内丝螺纹的孔；内固定螺钉(3)的尾端形态可以是四方柱状，可以是六角柱状，可以是凹面弧形，也可以是其它形态。

8.根据权利要求1所述的主固定板(4)，其特征是：主固定板(4)上有两个或两个以上螺钉固定孔，螺钉固定孔与内固定螺钉(3)连接部位有与内固定螺钉(3)尾端形态相对应的匹配结构，结构形态可以是四方柱状凹坑，可以是六角柱状凹坑，可以是凸面弧形，也可以是其它形态；主固定板(4)的形态可以是长条形，可以是梭形，可以是圆柱形，可以是椭圆柱形，也可以是其它形态；主固定板(4)的长度可以是固定的，也可以是中段设置连接件的方式可调的；主固定板(4)安装的位置可以是人体组织的皮下组织内，也可以是体外靠近皮肤区域。

9.一种自复位骨科微创手术器械的操作方法，其包含：

a)基准贴放置，手术前使基准贴贴于手术部位体表并用皮肤记号笔沿基准贴边缘画上标记；

b)通过CT扫描等手段三维重建获得手术部位含基准贴的三维影像；

c)移除基准贴；

d)定位导板(1)的制作：

i.在三维影像上对目标骨骼进行虚拟复位；

ii.在复位后的三维影像上虚拟放置主固定板(4)，并以主固定板(4)上的内固定螺钉(3)固定孔的中轴线为内固定螺钉(3)进入组织的路径，且将该路径固定于目标骨骼影像上；

iii.沿进入组织的路径测量目标骨骼到虚拟主固定板(4)的距离，估算预使用的内固定螺钉(3)的长度；

iv.对目标骨骼连带着固定在目标骨骼上的路径进行逆复位到目标骨骼的初始状态；

v.在逆复位后的三维影像上，以人体体表影像及基准贴的影像为基准设计定位导板的基板，以基准贴影像的中轴线为固定孔的中轴线设计定位导板的固定孔，以固定在目标骨骼上的路径为直形导向管的中轴线设计定位导板的直形导向管；

vi.按三维影像上设计的定位导板加工实体定位导板；

e)手术时，定位导板(1)固定于手术部位体表且局部边缘与沿基准贴边缘所画的线吻合，定位钻(2)通过定位导板的导向管孔在骨骼上打孔；

f)当所有的内固定螺钉孔都打完时，将定位导板(1)撤出；

g)内固定螺钉(3)头端沿定位钻(2)所打的孔固定于骨骼上；

h)当主固定板(4)安装的位置是皮下时，将主固定板(4)植入皮下相应位置；

i)使用固定螺栓(5)主固定板(4)固定于内固定螺钉(3)尾端上。