[发明专利]一种颅内动脉血管图像分割方法及系统有效
申请号: | 201811260302.7 | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN109448003B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 杨光明;冯雪;王文智;秦岚 | 申请(专利权)人: | 强联智创(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11 |
代理公司: | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人: | 万铁占 |
地址: | 100071 北京市丰台区南*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 动脉 血管 图像 分割 方法 系统 | ||
1.一种颅内动脉血管图像分割方法,其特征在于,包括:
接收三维CTA图像;
基于三维CTA图像,选取种子点和确定需要的灰度范围,所述确定需要的灰度范围包括确定颅内动脉血管的灰度范围上限和确定所述颅内动脉血管的灰度范围下限,所述灰度范围的上限是初始灰度范围上限加上阈值范围,其结果记为和值,该和值大于原始图像最大灰度值时,最终灰度上限等于和值;所述和值小于原始图像最大灰度值时,最终灰度上限等于最大灰度值;所述灰度范围的下限是所述初始灰度范围下限减去所述阈值范围,其结果记为差值,该差值大于原始图像最小灰度值时,最终灰度下限等于最小灰度值;所述差值小于原始图像最小灰度值时,最终灰度下限等于差值;其中,所述初始灰度范围上限为种子点处的像素值的均值f加上阈值范围,所述初始灰度范围下限为种子点处的像素值的均值f减去阈值范围;
对三维CTA图像进行二值化,得到二值图像,通过血管增强滤波器对颅内动脉血管区域的二值图像进行滤波增强,得到增强图;
如果三维CTA图像中有种子点,基于增强图,通过区域生长法分割三维颅内动脉血管图像;
如果三维CTA图像中没有种子点,基于增强图,通过区间二值分割法分割三维颅内动脉血管图像。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于三维CTA图像,选取种子点,包括:通过用户手动选取种子点或者放弃选取种子点。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于三维CTA图像,需要的灰度范围,包括:
提取所述三维CTA图像像素值的值域范围,根据所述三维CTA图像像素值的值域范围确定需要的灰度范围。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述如果三维CTA图像中没有种子点,基于三维CTA图像,通过区间二值分割法分割三维颅内动脉血管图像,包括:
以灰度范围和增强图作为输入数据,通过区间二值分割法分割三维颅内动脉血管图像。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述如果三维CTA图像中有种子点,基于增强图,通过区域生长法分割三维颅内动脉血管图像,包括:
以种子点和灰度范围作为输入数据,通过区域生长法分割三维颅内动脉血管图像。
6.一种颅内动脉血管图像分割系统,其特征在于,包括:输入模块和处理模块;
其中,输入模块,用于接收三维CTA图像;
其中,处理模块,具体包括:
用于三维CTA图像,选取种子点和确定需要的灰度范围,所述确定需要的灰度范围包括确定颅内动脉血管的灰度范围上限和确定所述颅内动脉血管的灰度范围下限,所述灰度范围的上限是初始灰度范围上限加上阈值范围,其结果记为和值,该和值大于原始图像最大灰度值时,最终灰度上限等于和值;所述和值小于原始图像最大灰度值时,最终灰度上限等于最大灰度值;所述灰度范围的下限是所述初始灰度范围下限减去所述阈值范围,其结果记为差值,该差值大于原始图像最小灰度值时,最终灰度下限等于最小灰度值;所述差值小于原始图像最小灰度值时,最终灰度下限等于差值;其中,所述初始灰度范围上限为种子点处的像素值的均值f加上阈值范围,所述初始灰度范围下限为种子点处的像素值的均值f减去阈值范围;
用于对三维CTA图像进行二值化,得到二值图像,通过血管增强滤波器对颅内动脉血管区域的二值图像进行滤波增强,得到增强图;
用于如果三维CTA图像中有种子点,基于增强图,通过区域生长法分割三维颅内动脉血管图像;
用于如果三维CTA图像中没有种子点,基于增强图,通过区间二值分割法分割三维颅内动脉血管图像。
7.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述处理模块,选取种子点,包括:通过用户手动选取种子点或者放弃选取种子点。
8.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述处理模块,基于三维CTA图像,确定需要的灰度范围,包括:
提取所述三维CTA图像像素值的值域范围,根据所述三维CTA图像像素值的值域范围确定需要的灰度范围。
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