[发明专利]一种飞行汽车及飞行汽车控制方法

说明书

本发明提供了一种飞行汽车及飞行汽车控制方法，包括：汽车本体，旋翼组件，巡航组件、传感器组件、降落组件和控制组件；巡航组件包括：机翼和推力风扇；旋翼组件包括：多组涵道风扇；机翼设置在汽车本体的顶部，推力风扇设置在汽车本体顶部对应纵向中轴线的位置处；降落组件设置在汽车本体的底部；多组涵道风扇对称分布并设置在汽车本体的四周；控制组件用于根据传感器组件监控到的行驶状态，控制旋翼组件、巡航组件、降落组件工作。本发明通过涵道风扇提供的垂直升力实现了飞行汽车的垂直起降功能，并通过巡航组件实现了在飞行过程中提高巡航和续航能力的目的，利用旋翼组件和巡航组件的配合，实现飞行汽车的陆空转换能力。

技术领域

本发明涉及飞行汽车领域，特别涉及一种飞行汽车及飞行汽车控制方法。

背景技术

从上世纪初开始，国外就有了让汽车飞行的尝试，且飞行汽车的研制一直没有停止。飞行汽车作为未来交通的一个趋势，能够缓解目前交通拥堵的现状，提高交通运输效率。

目前，已有飞行汽车通常采用两种设计方案，包括：第一种，在飞行汽车上架设机翼，通过在起飞跑道上加速推进进行起飞。第二种，在飞行汽车上架设多组旋翼，通过多组旋翼同时工作实现垂直起飞和飞行。

因此，针对目前第一种方案，机翼飞行汽车需要依赖机场跑道进行起降，无法自由实现陆空转换，第二种方案中，旋翼式飞行汽车巡航效率低，续航能力差。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种飞行汽车及飞行汽车控制方法，以解决现有技术中飞行汽车无法自由实现陆空转换、巡航效率低、续航能力差的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种飞行汽车，所述飞行汽车包括：

汽车本体、旋翼组件、巡航组件、传感器组件、降落组件和控制组件；

所述巡航组件包括：机翼和推力风扇；

所述旋翼组件包括：多组涵道风扇；

所述机翼设置在所述汽车本体的顶部，所述推力风扇设置在所述汽车本体顶部对应纵向中轴线的位置处；所述降落组件设置在所述汽车本体的底部；

所述多组涵道风扇对称分布并设置在所述汽车本体的四周；

所述传感器组件用于将监测到的所述汽车本体的行驶状态发送到所述控制组件；所述控制组件用于根据所述行驶状态，控制所述旋翼组件、所述巡航组件、所述降落组件工作。

进一步的，所述涵道风扇的数量为4的整数倍。

进一步的，所述旋翼组件还包括：

四组整流罩；

所述四组整流罩的一端分别设置在所述汽车本体的四个顶角位置处，所述整流罩的另一端为流线型结构；

在所述整流罩上设置有风扇安装孔，所述涵道风扇设置在所述风扇安装孔中。

进一步的，所述涵道风扇的数量为8组；

每个所述整流罩上分别设置有两组所述涵道风扇；

所述8组涵道风扇中，任意相邻的两组涵道风扇的旋转方向相反。

进一步的，所述降落组件包括：

降落支架和行走轮；

所述行走轮设置在所述降落支架上，所述汽车本体的底部设置有收纳槽，所述降落支架设置在所述收纳槽中，所述降落支架用于从所述收纳槽中伸出或收回。

进一步的，当所述传感器组件监测到所述汽车本体的行驶状态为垂直降落状态时，所述控制组件控制所有所述涵道风扇的转速小于第一预设转速，并控制所述降落支架从所述收纳槽中伸出；