[发明专利]一种飞行汽车及飞行汽车控制方法

权利要求书

1.一种飞行汽车，其特征在于，所述飞行汽车包括：

汽车本体、旋翼组件、巡航组件、传感器组件、降落组件和控制组件；

所述巡航组件包括：机翼和推力风扇；

所述旋翼组件包括：多组涵道风扇；

所述机翼设置在所述汽车本体的顶部，所述推力风扇设置在所述汽车本体顶部对应纵向中轴线的位置处；所述降落组件设置在所述汽车本体的底部；

所述多组涵道风扇对称分布并设置在所述汽车本体的四周；

所述传感器组件用于将监测到的所述汽车本体的行驶状态发送到所述控制组件；所述控制组件用于根据所述行驶状态，控制所述旋翼组件、所述巡航组件、所述降落组件工作。

2.根据权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于，所述涵道风扇的数量为4的整数倍。

3.根据权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于，所述旋翼组件还包括：

四组整流罩；

所述四组整流罩的一端分别设置在所述汽车本体的四个顶角位置处，所述整流罩的另一端为流线型结构；

在所述整流罩上设置有风扇安装孔，所述涵道风扇设置在所述风扇安装孔中。

4.根据权利要求3所述的飞行汽车，其特征在于，所述涵道风扇的数量为8组；

每个所述整流罩上分别设置有两组所述涵道风扇；

所述8组涵道风扇中，任意相邻的两组涵道风扇的旋转方向相反。

5.根据权利要求4所述的飞行汽车，其特征在于，所述降落组件包括：

降落支架和行走轮；

所述行走轮设置在所述降落支架上，所述汽车本体的底部设置有收纳槽，所述降落支架设置在所述收纳槽中，所述降落支架用于从所述收纳槽中伸出或收回。

6.根据权利要求5所述的飞行汽车，其特征在于，

当所述传感器组件监测到所述汽车本体的行驶状态为垂直降落状态时，所述控制组件控制所有所述涵道风扇的转速小于第一预设转速，并控制所述降落支架从所述收纳槽中伸出；

当所述传感器组件监测到所述汽车本体的行驶状态为单侧机动状态时，所述控制组件控制位于滚动方向一侧的涵道风扇的转速小于第二预设转速，并控制位于另一侧的涵道风扇的转速大于第三预设转速；

当所述传感器组件监测到所述汽车本体的行驶状态为逆时针偏航状态时，所述控制组件控制处于顺时针方向旋转的涵道风扇的转速大于第四预设转速，并控制处于逆时针方向旋转的涵道风扇的转速小于第五预设转速；

当所述传感器组件监测到所述汽车本体的行驶状态为顺时针偏航状态时，所述控制组件控制处于逆时针方向旋转的涵道风扇的转速大于第四预设转速，并控制处于顺时针方向旋转的涵道风扇的转速小于第五预设转速；

当所述传感器组件监测到所述汽车本体的行驶状态为垂直上升状态时，所述控制组件控制所有所述涵道风扇的转速大于第六预设转速。

7.根据权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于，所述机翼包括：

第一固定部、第一连接部、第二连接部、第一端部和第二端部；

所述第一固定部设置在所述汽车本体的顶部，所述第一固定部的两端分别与所述第一连接部和所述第二连接部的一端活动连接，所述第一连接部的另一端与所述第一端部的一端活动连接，所述第二连接部的另一端与所述第二端部的一端活动连接。

8.根据权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于，所述机翼包括：

第二固定部、第一旋转组件、第二旋转组件、第三端部和第四端部；

所述第二固定部设置在所述汽车本体的顶部，所述第二固定部的一端通过所述第一旋转组件与所述第三端部连接，所述第二固定部的另一端通过所述第二旋转组件与所述第四端部连接；

所述第三端部和所述第四端部用于通过所述第一旋转组件和所述第二旋转组件，以所述第二固定部为轴心做旋转运动。

9.根据权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于，所述巡航组件还包括：

尾翼；

所述尾翼为T型结构尾翼，所述尾翼设置在所述汽车本体远离驾驶舱的一侧。

10.一种飞行汽车控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1至9任一所述的飞行汽车，所述方法包括：

监测汽车本体的行驶状态；

当所述行驶状态为垂直飞行状态时，控制所述旋翼组件工作，并控制所述巡航组件停止工作；

当所述行驶状态为巡航飞行状态时，控制所述旋翼组件和/或所述巡航组件工作；

当所述行驶状态为降落状态时，控制所述旋翼组件和所述降落组件工作，并控制所述巡航组件停止工作。