[发明专利]一种胶轮转向架列车车轮定位方法有效
| 申请号: | 201811222577.1 | 申请日: | 2018-10-19 |
| 公开(公告)号: | CN111076959B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
| 发明(设计)人: | 冯江华;肖化友;王耀华;席力克;杨勇;罗晓峰;王昊;杨浩;付建朝 | 申请(专利权)人: | 中车株洲电力机车研究所有限公司;湖南中车时代电动汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | G01M17/10 | 分类号: | G01M17/10 |
| 代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 周长清;徐好 |
| 地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 胶轮 转向架 列车 车轮 定位 方法 | ||
本发明公开了一种胶轮转向架列车车轮定位方法,包括以下步骤:S1:各胶轮转向架分装前,调节轮端使左右前束值大小相等,调节转向横拉杆使总前束值为零,然后锁定,完成预定位;S2:将各个完成预定位的胶轮转向架安装于整车上,在车身左右两侧对称安装多组检测标靶,在各胶轮中心位置安装照相传感器;S3:照相传感器对检测标靶进行检测得到各胶轮的定位参数,其中通过调整转向横拉杆使车轮前束值至目标值;若推进角向左偏,则在左侧下推力杆加垫块;反之则在右侧下推力杆加垫块,加垫厚度为h,则h=L*cosα,L为下推力杆与车架中心的距离,α为推进角。本发明具有步骤简单、无需重复检测、可快速消除推力角等优点。
技术领域
本发明涉及胶轮转向架列车,尤其涉及一种胶轮转向架列车车轮定位方法。
背景技术
车轮定位角度是存在于悬架系统和各活动部件间的相对角度,主要包括车轮前束、车轮外倾、主销后倾、主销内倾及推进角等,保持正确的车轮定位角度可确保车辆沿直线行驶,改善车辆的转向性能,使转向系统自动回正,避免轴承因受力不当而受损失去精度,还可以保证胶轮与地面紧密接合,减少胶轮磨损、悬架系统磨损,以及降低油耗等,提高乘客的舒适性及安全性。
四轮定位检测技术在汽车行业已经非常成熟,定位检测方式也很多,包括光学水准式定位仪、拉线式四轮定位仪以及激光式四轮定位仪等。但在胶轮(也即橡胶车轮,不同于传统轨道交通车辆的)转向架列车上的车轮定位检测,多停留在应用上述定位仪对每根车轴进行单轴车轮定位检测,不能整车转向架车轮一起检测,导致检测过程重复(例如32米六轴双向行驶胶轮转向架列车,包含6根车轴则需要检测6次),整车车轮定位参数精度低,各转向架推进角定位后车辆仍存在转向性能差、胶轮磨损等异常情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种步骤简单、无需重复检测、可快速消除推力角的胶轮转向架列车车轮定位方法。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种胶轮转向架列车车轮定位方法,包括以下步骤:
S1:各胶轮转向架分装前,调节轮端使左右前束值大小相等,调节转向横拉杆使总前束值为零,然后锁定,完成预定位;
S2:将各个完成预定位的胶轮转向架安装于整车上,在车身左右两侧对称安装多组检测标靶,在各胶轮中心位置安装照相传感器;
S3:照相传感器对检测标靶进行检测得到各胶轮的定位参数,其中通过调整转向横拉杆使车轮前束值至目标值;若推进角向左偏,则在左侧下推力杆加垫块;反之则在右侧下推力杆加垫块,加垫厚度为h,则h=L*sinα,L为下推力杆与车架中心的距离,α为推进角。
作为上述技术方案的进一步改进:步骤S2中,各组检测标靶包括用于检测车轮前束和推进角的下检测标靶、以及用于检测气囊高度的上检测标靶,步骤S3中,照相传感器对下检测标靶进行检测得到车轮前束值及推进角数值,照相传感器对上检测标靶进行测量,检测出胶轮中心和上检测标靶的连线与水平面之间的夹角,然后通过调整高度阀使检测夹角与理论夹角一致。
作为上述技术方案的进一步改进:步骤S2中,先将下检测标靶和上检测标靶安装于一U型支架的外侧,U型支架的内侧设有一对真空吸盘和一对锁紧把手,然后将一对真空吸盘分别吸附在车身的左右两侧,最后拧紧锁紧把手。
作为上述技术方案的进一步改进:步骤S1中,将胶轮转向架的悬架安装于一简易车架上,简易车架上设有上推力杆、下推力杆及检测标靶的安装支架、且安装尺寸与胶轮转向架的悬架在整车上的实际安装尺寸相同。
作为上述技术方案的进一步改进:步骤S1中,在胶轮转向架的悬架上安装一锁止杆,在转向横拉杆上安装一锁止块,锁止杆上开设有腰型调节孔,腰型调节孔中穿设有用于固定锁止块的紧固件,拧紧所述紧固件后完成预定位。
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