[发明专利]一种板书位置检测方法、存储介质及系统

说明书

一种板书位置检测方法、存储介质及系统，其中方法包括如下步骤，获取待处理画面，所述待处理画面包括人物影像及背景；对全景图进行中值滤波，从所述人物影像肩线上方的背景中选取目标点，根据待处理画面中各像素点与目标点的差值将待处理画面转换为二值图；对二值图进行开运算，过滤二值图中的小区块；对过滤结果中区块的外接矩形形状进行判断，看是否符合预设形状；是则判断为人像位于板书前。以解决在现有技术中对于课堂录像中画面调整不够智能化的问题。

技术领域

本发明涉及自动化图像检测领域，尤其涉及一种摄录课堂中的板书位置的检测方法、存储介质及系统。

背景技术

在现在的智能课堂等应用场景下，教师的教学内容需要实时录制，同时摄录课堂情况，摄录视频能够用于网络推广等等。为了达到更好的课程使用效果，目前的技术手段中，市面上的录播主机大多都需要一个专门的板书摄像头，用来对准板书位置获取板书区域的图像。后续课程制作的时候再对多摄像机的内容进行剪辑。这导致了不仅在硬件上要设置多个摄像头增加了成本，也提高了录播系统安装部署的难度，需要根据每个教室中板书的具体位置去选定板书摄像头的安装位置。

如果直接运用现有技术进行软件处理，在自动化图像检测板书位置时，如果直接在教室全景图中进行检索，所需要的计算量较大，在较为复杂的场景下容易出现误检或漏检，可能会导致录播系统录制到无用画面。

发明内容

为此，需要提供一种基于教师位置判断的板书位置检测方法，以解决在现有技术中对于课堂录像中画面调整不够智能化的问题；

为实现上述目的，发明人提供了一种板书位置检测方法，包括如下步骤，获取待处理画面，所述待处理画面包括人物影像及背景；

对全景图进行中值滤波，

从所述人物影像肩线上方的背景中选取目标点，根据待处理画面中各像素点与目标点的差值将待处理画面转换为二值图；

对二值图进行开运算，过滤二值图中的小区块；

对过滤结果中区块的外接矩形形状进行判断，看是否符合预设形状；是则判断为人像位于板书前。

具体地，所述待处理画面来源于摄像机，包括如下步骤，当判断人像位于板书前时，通知摄像机对板书位置进行特写。

可选地，还包括步骤，过滤二值图后进行区域生长算法步骤，得到过滤结果中区块的连通域，并对所述连通域的外接矩形形状进行判断。

进一步地，所述中值滤波为，用全景图中像素点邻域矩阵的中值来代替该像素点的值。

一种板书位置检测存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序在被运行时执行包括如下步骤，获取待处理画面，所述待处理画面包括人物影像及背景；

对全景图进行中值滤波，

从所述人物影像肩线上方的背景中选取目标点，根据待处理画面中各像素点与目标点的差值将待处理画面转换为二值图；

对二值图进行开运算，过滤二值图中的小区块；

对过滤结果中区块的外接矩形形状进行判断，看是否符合预设形状；是则判断为人像位于板书前。

具体地，所述待处理画面来源于摄像机，所述计算机程序被运行时还执行包括如下步骤，当判断人像位于板书前时，通知摄像机对板书位置进行特写。

可选地，还包括步骤，过滤二值图后进行区域生长算法步骤，得到过滤结果中区块的连通域，并对所述连通域的外接矩形形状进行判断。

优选地，所述中值滤波具体执行，用全景图中像素点邻域矩阵的中值来代替该像素点的值。

一种板书位置检测系统，包括计算机，所述计算机的存储部件包括上述的存储介质。