[发明专利]一种板书位置检测方法、存储介质及系统

权利要求书

1.一种板书位置检测方法，其特征在于，包括如下步骤，获取待处理画面，所述待处理画面包括人物影像及背景；

对全景图进行中值滤波，

从所述人物影像肩线上方的背景中选取目标点，根据待处理画面中各像素点与目标点的差值将待处理画面转换为二值图；

对二值图进行开运算，过滤二值图中的小区块，进行区域生长算法步骤，得到过滤结果中区块的连通域，并对所述连通域的外接矩形形状进行判断；

对过滤结果中区块的外接矩形形状进行判断，看是否符合预设形状；是则判断为人像位于板书前。

2.根据权利要求1所述的板书位置检测方法，其特征在于，所述待处理画面来源于摄像机，包括如下步骤，当判断人像位于板书前时，通知摄像机对板书位置进行特写。

3.根据权利要求1所述的板书位置检测方法，其特征在于，所述中值滤波为，用全景图中像素点邻域矩阵的中值来代替该像素点的值。

4.一种板书位置检测存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序在被运行时执行包括如下步骤，获取待处理画面，所述待处理画面包括人物影像及背景；

对全景图进行中值滤波，

从所述人物影像肩线上方的背景中选取目标点，根据待处理画面中各像素点与目标点的差值将待处理画面转换为二值图；

对二值图进行开运算，过滤二值图中的小区块，进行区域生长算法步骤，得到过滤结果中区块的连通域，并对所述连通域的外接矩形形状进行判断；

对过滤结果中区块的外接矩形形状进行判断，看是否符合预设形状；是则判断为人像位于板书前。

5.根据权利要求4所述的板书位置检测存储介质，其特征在于，所述待处理画面来源于摄像机，所述计算机程序被运行时还执行包括如下步骤，当判断人像位于板书前时，通知摄像机对板书位置进行特写。

6.根据权利要求4所述的板书位置检测存储介质，其特征在于，所述中值滤波具体执行，用全景图中像素点邻域矩阵的中值来代替该像素点的值。

7.一种板书位置检测系统，其特征在于，包括计算机，所述计算机的存储部件包括权利要求4-6任一项所述的存储介质。